Ubuntu下安裝以下的庫或多或少都會有些安裝不上去。這裡寫一個新方法處理這樣的問題。

$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk 
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$ sudo apt-get install cmake  $ sudo apt-get install g++  $ sudo apt-get install libboost1.55-all-dev  $ sudo apt-get install libeigen3-dev  $ sudo apt-get install libflann-dev  $ sudo apt-get install python  $ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev  $ sudo apt-get install libudev-dev  $ sudo apt-get install openjdk-6-jdk  $ sudo apt-get install freeglut3-dev  $ sudo apt-get install doxygen  $ sudo apt-get install graphviz  $ sudo apt-get install libpng12-dev  $ sudo apt-get install libgtest-dev  $ sudo apt-get install libxmu-dev  $ sudo apt-get install libxi-dev  $ sudo apt-get install libpcap-dev  $ sudo apt-get install libqhull-dev  $ sudo apt-get install libvtk5-qt4-dev  $ sudo apt-get install python-vtk  

$ sudo apt-get install libvtk-java

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直接輸入$ sudo apt install libpcl-dev  ，大約大約800M，安裝完就可以用了