目前Android的裝置廠商很多，一般大的廠家都已經在驅動列表中，所以，直接安裝ADB驅動基本上就可以了，但是小廠商可能沒有在Google註冊，因此需要如下方法

使用Google的ADB驅動

如果使用的是Google原生的ADB驅動，則可以修改usb_driver的裝置資訊。修改adb驅動資料夾（一般位於sdk\extras\google\usb_driver目錄）的android_winusb.inf。
在裝置屬性的詳細資訊中檢視硬體ID，仿照其他的，新增在該檔案中
e.g.

[Google.NTx86]  
; My devices  
%SingleAdbInterface
 
%        = USB_Install, USB\VID_1782&PID_5D24  
%CompositeAdbInterface%     = USB_Install, USB\VID_1782&PID_5D24&MI_01  

修改之後，在裝置管理器中更新驅動程式，成功更新後，執行：
adb kill-server
adb start-server
adb devices

使用廠家自己的驅動或者執行上面的步驟還是無法連線（ADB無法直接連線，但是使用手機助手可以連線上）

如果使用的是廠家提供的驅動，可能就沒有android_winusb.inf檔案，這個時候一般安裝了廠家的驅動或者經過上面第一步之後，裝置管理器中可以看到Android Phone裝置，但是cmd裡面ADB還是無法直接連線，使用各種手機助手可以連線上。
右擊我的電腦->屬性->高階->環境變數，檢視ANROID_SDK_HOME環境變數，如果沒有，那就是當前使用者home 目錄（比如登入使用者名稱是 fsysky，那麼 fsysky 使用者的 home 目錄就是 “C:\Users\fsysky”。）
在對應目錄找到.android

# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT.  
# USE 'android update adb' TO GENERATE.  
# 1 USB VENDOR ID PER LINE.  
0x1782 

執行
adb kill-server
adb start-server
adb devices