app.filter('trustHtml',function($sce){
    return function(value, key){
        if(value && key){
            var v = value.toLowerCase(),
                k = key.toLowerCase();

            var i = v.indexOf(k),
                l = k.length;

            if(i != -1){
                var str 
 
= value.substr(i, l);
                value = value.replace(str, '<span style="color: red">'+str+'</span>');
            }
        }
        return $sce.trustAsHtml(value);
    }
});

之前的公司做的時候記得UI有這個需求，但是當時沒有實現，在新公司發現了實現的程式碼，哈哈，學習了，用到了sce的

trustAsHtml 下文有詳細介紹，小白積累了