由於實驗室需要用到ROS，在安裝ros-indigo的時候，系統預設安裝了 OpenCV2.4.8版本，直接使用還挺好的。但是，科研需要與時俱進啊，新版的OpenCV３.0以上集成了好多新的功能。比如說，近兩年很火的目標跟蹤演算法KCF、Goturn演算法等，都在ＯpenCV3.1中集成了，直接使用比較方便。但是，ros系統的執行，需要２.4.8版本中的一些比如CV_BRIDGE，所以，２.4.8版本不能解除安裝。但是，我又想安裝3.2版本，於是，就有了這篇博文。

　　首先，使用命令查詢你的ＯpenCV版本

pkg-config --modversion opencv 

      我的版本是２.4.8

安裝opencv3.2

–首先下載新版本的opencv安裝包，在這裡我下載的是 opencv3.2，之後解壓，安裝opencv的依賴項

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev  

–進入解壓後的opencv安裝包，新建目錄，目錄名為build，並進入該目錄

mkdir build && cd build 

輸入命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=
 
RELEASE -D WITH_TBB=ON  -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv320 ..  
make 
sudo make install  

在這裡，我將opencv3.2的安裝目錄放在了/usr/local/opencv320資料夾，如下圖所示

緊接著需要配置下檔案，通過修改bashrc檔案來設定PKG_ CONFIG_PATH（後來發現好像還需要改一下LD_LIBRARY_PATH）

sudo gedit ~/.bashrc 

在檔案末尾加上

 export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv320/lib/pkgconfig  
 export
 
 LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv320/lib  

儲存之後，再使用命令

source ~/.bashrc  

這時候使用命令，opencv版本已經變成3.2了

pkg-config --modversion opencv 

不同版本切換

　　原來，在使用2.4.8版本的時候，我的CMakeList檔案中是這麼寫的：(一個完整的opencv測試包，詳細見我的部落格主頁)

project(test)  
find_package(OpenCV REQUIRED)  
add_executable(test src/test.cpp)  
target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS})  
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

如果切換成３.2版本的，需要這樣改

project(test)  
find_package(OpenCV REQUIRED)
set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv320/share/OpenCV") 　　
INCLUDE_DIRECTORIES(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(test src/test.cpp)  
target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS})  
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)