第一天在自己的centos7系統上安裝eclipse後，sdk下的adb進行了路徑配置，能成功執行adb devices檢測到真機，但是到了第二天就出現了提示：

adb devices:???????? no permission

在網上搜索這個問題，發現很多人都出現過一樣的問題；

解決方法是：

$ lsusb

此時會列出自己電腦的一系列USB資訊；下面舉例說明我的USB資訊：

Bus 001 Device 009: ID 1782:5d24 Spreadtrum Communication Inc

接下來執行

$sudo vim  /etc/udev/rules.d/70-android.rules

加入以下內容:

SUBSYSTEM == "usb",ATTRS{idVendor}=="1782",ATTRS{idProduct}=="5d24",MODEA="0666"

拔掉USB重連

$adb kill-server

$adb devices