1. 先下載OpenCV的原始碼

2. 解壓到任意目錄

unzip opencv-2.4.9.zip

3. 進入原始碼目錄，建立release目錄

cd opencv-2.4.9

mkdir release  

4. 可以看到在OpenCV目錄下，有個CMakeLists.txt檔案，需要事先安裝一些軟體

sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  
 

5.  進入release目錄，安裝OpenCV是所有的檔案都會被放到這個release目錄下

cd release

6. cmake編譯OpenCV原始碼，安裝所有的lib檔案都會被安裝到/usr/local目錄下

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D BUILD_TIFF=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D 
WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D 
INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON 
CUDA_GENERATION=Auto -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D CUDA_ARCH_BIN=3.2 -D CUDA_ARCH_PTX=3.2 ..
 

sudo make install