1.1. 移植QT到開發板
1.1.1. tslib移植
tar xvzf kergoth-tslib-1.0-89-g412d99d.tar.gz

cd kergoth-tslib-412d99d
./autogen.sh
./configure --prefix=/usr/local/tslib --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
make
./configure --host=arm-linux --disable-hp3600 --disable-arctic2 --disable-mk712 --disable-collie --disable-corgi --disable-ucb1x00 --disable-linear-hYYY0 --with-gnu-ld --prefix=/usr/local/tslib ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
生成瘦身應用程式和庫
make install
注意，--host說明交叉編譯的目標結構，--prefix指定make install後庫檔案以及應用程式的存放位置。這個最好制定，不然就全被放到預設的地方，貌似是/usr....

虛擬機器下執行
/home/ck/work/filesys/rootfs/usr
mkdir /home/ck/work/filesys/rootfs/usr/local/qt4.7.1
cp -Rfv /usr/local/qt4.7.1 /home/ck/work/filesys/rootfs/usr/local/
cp -Rfv /usr/local/tslib /home/ck/work/filesys/rootfs/usr/local/
vi /home/ck/work/filesys/rootfs/etc/profile
加入如下內容
export QTDIR=/usr/local/qt4.7.1/lib
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
#指定觸控式螢幕裝置節點為event0.在進入檔案系統後可以在/dev下查到有input資料夾，裡面有event0這個檔案。
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event1
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
#指定配置檔案為ts.conf
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
#控制檯設為none
export TSLIB_CXXXOLEDEVICE=none
#指定幀快取裝置節點為fb0
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
#指定觸控式螢幕校準檔案pointercal的存放位置
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/event1
export PATH=$TSLIB_ROOT/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
注意：TSLIB_TSDEVICE根據不同板子這裡設定可能會有差異，具體在開發板進入檔案系統後查詢dev下的檔案，通常在input下會有觸控式螢幕的驅動程式檔案。我這裡是event0，因此對應裝置節點填/dev/input/event0.

開發板下執行
source /etc/profile
可以檢視環境變數：
echo $LD_LIBRARY_PATH
編輯tslib/etc/ts.conf檔案，編譯內容如下：
vi etc/ts.conf
module_raw input
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=10000
module linear
注意，確保module_raw前面沒有空格，否則會彈出Segmentation fault的錯誤。
1.1.2. 問題及解決辦法
注意：問題的源頭可能是版本，需要保持編譯器和檔案系統中的庫檔案的一致性，最好檔案系統自己編譯移植。
1) 出現error while loading shared libraries: libts-1.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory問題。
解決辦法：此問題為tslib庫的路徑不對，搜尋不到庫檔案libts-1.0.so.0，此時檢查環境變數LD_LIBRARY_PATH；


2) 執行Qt可執行程式需要加上 –qws命令（建立framebuffer共享執行），執行時出現錯誤relocation error: /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.6.2-arm/lib/libQtGui.so.4: symbol powf, version GLIBCXX_3.4 not defined in file libstdc++.so.6 with link time reference，此時是由於缺少與安裝qte版本對應編譯器的lib庫的問題。
解決辦法：是進入主機/opt/toolchains/arm920t-eabi/arm-angstrom-linux-gnueabi/lib目錄下找到libstdc++.so.6連結的檔案libstdc++.so.6.0.8（通過右鍵屬性——〉基本，可以看到連結的檔案），複製並重命名為libstdc++.so.6到/opt/pro_5.0_L137/filesys /lib資料夾下，之前別忘了將該資料夾下的libstdc++.so.6移到其它地方或重新命名，如libstdc++.so.6.old。同時也可以不使用覆蓋的方法，通過連線的方法實現。

./helloword: /lib/libc.so.6: version `GLIBC_2.9' not found (required by /usr/local/qt4.7.1/lib/libQtGui.so.4)
可能是
可以輸入
cd /usr/lib
strings libc.so.6 | grep GLIBC
檢視GLIBCXX_XXX是否在其中，如果不在，說明是庫的版本與編譯器版本不一致，需要把編譯器的庫檔案拷貝到板子上
虛擬機器：

[email protected]:/home/ck/work/filesys/rootfs/usr/lib# cp /usr/local/arm-2010q1/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/libc-2.11.1.so ./
板子：
cd /lib
ln -s /usr/lib/libc-2.11.1.so libc.so.6

cd /usr/lib
/usr/lib # ln -s libc-2.11.1.so libc.so.6


問題3：
Could not read calibration: /etc/pointercal
這個是因為觸控式螢幕沒有校準， 校準之後會生成一個/etc/pointercal檔案

Cannot open /dev/h3600_ts (No such file or directory
這個是因為你的觸控式螢幕對應的裝置檔名不是 h3600_ts ， 有可能是h3600_tsraw 或者 ts什麼的， 你到 /dev/目錄下看看

問題
No raw modules loaded.
Ts_config: No such file or directory

解決辦法：
修 改$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf, 至少放開一個module_raw, 並去掉前面空格


問題：
執行QT程式：
Segmentation fault

解決辦法：
執行時新增引數
./helloword -qws -fn SIMHEI


問題：
tslib: Selected device is not a touchscreen (must support ABS and KEY event types)
解決辦法：
核心和檔案系統編譯時加入觸控式螢幕支援：
一、核心配置支援觸控式螢幕
<*> Erasoc Touch Screen driver support based on SPI Controller

<*> Touchscreen interface
(640) Horizontal screen resolution
(480) Vertical screen resolution

<*> Event interface

[*] Touchscreens ---> 裡面什麼都不用選

問題：
ts_open: No such file or directory
解決辦法：
用env命令看一下，當前系統是否有你設定的tslib環境變數




export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH export TSLIB_ROOT=/usr/local/lib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts
export TSLIB_CXXXOLEDEVICE=none
export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf
export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0

． 移植tslib，將ubuntu中的/opt/tslib 拷貝到根檔案系統中的/opt/下面

[email protected]:/home/ck/work# cp -av /usr/local/tslib filesys/rootfs/opt/
移植qte4.7.0將/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.0-arm下面的lib資料夾拷貝到根檔案中的相同目錄下(必需得先建立相應的目錄)
[email protected]:/home/ck/work# cp -av /usr/local/qt4.7.1/lib/* filesys/rootfs/lib/
增加新的顯示中文的字型wenquanyi 放到上面的/lib/fonts目錄下。刪除其他不需要的字型(未做)
拷貝/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.0-arm/plugins目錄到根檔案系統中的/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.0-arm/lib/目錄下

[email protected]:/home/ck/work# cp -av /usr/local/qt4.7.1/plugins/* filesys/rootfs/lib/

測試example下面的程式，重新配置makefile即可出現
make confclean
編譯選項去掉：
-nomake examples -nomake demos -nomake docs -nomake tools

1. 複製tslib庫以及ts目錄，
cp /usr/local/tslib/lib/libts* /usr/local/qte4.6.3-arm/lib/
cp -rf /usr/local/tslib/lib/ts /usr/local/qte4.6.3-arm/lib/
進入目錄：
cd /usr/local/gcc-3.4.6-glibc-2.3.6/arm-linux/arm-linux/lib
繼續拷貝庫：
cp libgcc_s.so.1 /usr/local/qte4.6.3-arm/lib/
cp librt.so.1 /usr/local/qte4.6.3-arm/lib/
cp libstdc++.so.6 /usr/local/qte4.6.3-arm/lib/
cp libz.so.1 /usr/local/qte4.6.3-arm/lib/
拷貝庫完成，對於有些庫檔案，可以裁剪一下，命令如下：
arm-linux-strip libstdc++.so.6
最後將/usr/local/qte4.6.3-arm/lib/中的所有檔案打包，命令如下：
tar czvf lib-new.tar.bz2 *
然後再將tslib校準程式移植，cd /usr/local/tslib/lib,拷貝需要的庫檔案，cp /usr/local/qte4.6.3-arm/lib/librt.so.1 .，cp /usr/local/qte4.6.3-arm/lib/libz.so.1 .，最後將整個tslib目錄打包，命令如下：tar czvf touch.tar.bz2 *,最後將我們所有打包的檔案以及前面交叉編譯的MPlayer全部放到一個目錄下，這裡我建立了一個embed目錄，將所有包放進去，解壓整理，最終生 成一個應用程式包，其中包括MPlayer，觸控式螢幕校準程式，usb裝置掛載，以及qte4.6.3，包的名字為：embed.tar.bz2。至此我們 的移植以接近尾聲，下面我們把編譯好的應用程式包下載到star2410上，步驟如下：先在Linux下面使用minicom連線上板子，設定板子的IP 使和主機在同一網段，命令如下：ifconfig eth0 192.168.88.189 broadcast 192.168.88.254 ,然後再執行inetd，是更改生效。然後在windows下使用FlashFXP軟體匿名連線板子的IP，連線上後，將embed.tar.bz2傳送 到板子，很快就可以傳完，然後在板子上，進入root目錄，執行命令：mv /root/system/var/ftp/pub/embed.tar.bz2 .，然後解壓程式包：tar xzvf embed.tar.bz2,這樣root目錄下就出現了我們的程式目錄，首先我們進入touch目錄進行觸控式螢幕校準，我們先寫touch.sh一個指令碼 方便程式執行，指令碼內容如下：#bin/sh
export QTDIR=$PWD
export LD_LIBRARY_PATH=$PWD/lib:/lib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_PLUGINDIR=$PWD/lib/ts
export TSLIB_CXXXOLEDEVICE=none
export QT_TSLIBDIR=$PWD/lib
export TSLIB_CONFFILE=$PWD/etc/ts.conf
export POINTERCAL_FILE=$PWD/etc/ts-calib.conf
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=$PWD/etc/ts-calib.conf
/root/touch/bin/ts_calibrate
/root/touch/bin/ts_test

轉自：http://www.mcuzone.com/bbs/simple/?t9208.html