由於方案需要Android系統，安裝了konstakang大神編譯的LineageOS14.1 for RPI3，最新版解決了Wifi連線的問題，點32個贊！

TB買了個串列埠GPS模組，相容NMEA協議，但是如何整合到安卓系統呢？一通搜尋後找到了解決方法：

1、到https://github.com/dipcore/gps-glonass-android-driver下載gps.default.so，放到/system/lib/hw下；

2、在build.pro中增加以下配置：

ro.kernel.android.gps=ttyAMA0//我用的是樹莓派GPIO提供的串列埠
ro.kernel.android.gps.speed=9600
ro.kernel.android.gps.max_rate=1

3、在/etc/init.d目錄中新增00_gps.sh檔案，新增如下語句（修改串列埠的訪問許可權）：

chmod 666 /dev/ttyAMA0

重啟後，用logcat就可以看到GPS驅動已經起來了，並且有log資料不斷輸出了。