1、在olsrd-0.6.4.1資料夾中開啟Makefile.inc檔案，將編譯鏈換成arm交叉編譯器（如下圖），需要注意的是這裡arm-linux-gcc的版本必須與編譯linux核心時的版本一致，否側生成的可執行程式無法再板子上執行。

2、輸入指令"make clean -w"，清除上次編譯內容，如果不進行這一步，有可能會報錯。

3、輸入指令"make build_all"，進行編譯，我這裡編譯的時候會報錯（如下圖），但依然生成了可執行程式，報錯問題待解決。

4、將生成的可執行程式olsrd、debian資料夾下的olsrd.conf拷貝到開發板系統中。

5、由於我開發板上使用的是無線網絡卡，對應wlan0，因此將olsrd.conf檔案做如下圖的改動。

6、配置wlan0，依次輸入如下指令：

"ifconfig wlan0 up"

"ifconfig wlan0 down"

"iwconfig wlan0 mode ad-hoc essid yang-adhoc channel 2"

'ifconfig wlan0 192.168.1.111 broadcast 192.168.1.255 netmask 255.255.255.0'

"ifconfig wlan0 up"

7、執行olsrd，輸入如下指令：

"./olsrd -f ./olsrd.conf -d 1"

8、執行結果如下圖：