<div id="pdf">

</div>

var pdfForm = document.getElementById("pdf");

說明：doPrint是一個數組，裡面儲存了需要列印的pdf的路徑（doPrint修改成你需要列印的pdf檔案的路基即可）

for(var i=0;i<doPrint.length;i++){
            var isIframe = document.getElementById("printIframe"+i);//獲取iframe
            if(isIframe){//如果這個iframe已經存在，就刪除掉
                pdfForm.removeChild(isIframe);
            }
            var iframe_ = document.createElement("iframe");//建立iframe元素
            iframe_.style.display="none";
            iframe_.id="printIframe"+i;
            iframe_.src = doPrint[i];//pdf檔案路徑
            pdfForm.appendChild(iframe_);

           //相容谷歌，不相容ie8，效果可以自己試下（谷歌瀏覽器推薦使用這種，效果會比較好）
            $("#printIframe"+[i])[0].contentWindow.print(); 


           //相容ie8和谷歌的實現列印方式
           windows.open(doPrint[i]);
        }