單應性變換、仿射變換、透視變換
單應性變換
如下圖所示的平面的兩幅影象。紅點表示兩幅影象中的相同物理點，我們稱之為對應點。這裡顯示了四種不同顏色的四個對應點 - 紅色，綠色，黃色和橙色。 一個Homography是一個變換（3×3矩陣），將一個影象中的點對映到另一個影象中的對應點。單應性變換其實就是一個平面到另一個平面的變換關係。
仿射變換
仿射變換是一種二維座標到二維座標之間的線性變換（相同平面），它保持了二維圖形的“平直性”（直線經過變換之後依然是直線）和“平行性”（二維圖形之間的相對位置關係保持不變，平行線依然是平行線，且直線上點的位置順序不變），但是角度會改變。任意的仿射變換都能表示為乘以一個矩陣(線性變換)，再加上一個向量 (平移) 的形式。
透視變換
透視變換是將圖片投影到一個新的視平面，也稱作投影對映．它是二維（x,y）到三維(X,Y,Z)，再到另一個二維
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opencv 影象仿射變換 計算仿射變換後對應特徵點的新座標 影象旋轉、縮放、平移
常常需要最影象進行仿射變換，仿射變換後，我們可能需要將原來影象中的特徵點座標進行重新計算，獲得原來影象中例如眼睛瞳孔座標的新的位置，用於在新得到影象中繼續利用瞳孔位置座標。 關於仿射變換的詳細介紹，請見上面連結的部落格。 我這裡主要介紹如何在已經知道原影象中若干特徵點的
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