關於微控制器連線ESP8266模組擷取其回顯內容
阿新 • • 發佈：2019-02-08
/********************使用示例**********************************/
// /*測試ESP8266，目的:獲得回顯資訊*/
// #include <reg52.h>
// #include "delay.h"
// #include "WifiESP8266.h"
// #include "lcd.h"
// #include "uart.h"
// #include "delay.h"
// #include <stdio.h>
// #include <string.h>
// extern bit Ok_flag;
// extern bit Str_Ready;
// extern bit Rev_Str_status;
// extern bit str_rev_flag;
// extern bit flag;
// extern unsigned char Get_str[40];
// extern int client_num;
// extern int str_len;
// void main()
// {
// unsigned char temp_buf[16] = "Tmp:26 Hum:56";
// int i = 0;
// uart_init();
//
// lcd_init();
// lcd_clean();
// delay_ms(500);
//
// WifiESP8266_Init("ZTLTest","0123456789","8000");
//
// while(1)
// {
// if(OK == SendStrToClint(temp_buf,0,strlen(temp_buf)))
// //傳送給連線號為0的客戶，hhh，三個位元組長度
// {
// lcd_clean();
// lcd_write_str(1,1,"SEND OK");
// }
// else
// {
// lcd_clean();
// lcd_write_str(1,1,"ERROR");
// }
//
// if(check_revStr() == OK)//也可以改成while在某個函式體中做
// {
// /*************寫對獲取的字串的操作**************/
// sprintf(temp_buf,"%d %d %s\0",client_num,str_len,Get_str);
// lcd_write_str(0,0,temp_buf);
// /*****************************************/
//
//
// /*****************測試接收成功後，回覆資訊，可不加******************/
// // if(OK == SendStrToClint(Get_str,0,strlen(Get_str)))
// // //傳送給連線號為0的客戶，hhh，三個位元組長度
// // {
// // lcd_clean();
// // lcd_write_str(1,1,"SEND OK");
// // }
// // else
// // {
// // lcd_clean();
// // lcd_write_str(1,1,"ERROR");
// // }
// /******************************************************/
//
//
// /**************************必須要加！********************************/
// clean_flag();//呼叫wifi模組中的清空函式
// /*******************************************************/
// }
//
//
// }
// }
/************************************************************/
/*
wifi模組ESP8266模組測試函式
作者：張天樂
起始時間：2016/1/19
功能：完成基本的連線等功能
修改時間：2016/1/28
功能：能夠實現區分哪個客戶端發來的什麼資料
*/
#include <reg52.h>
#include "WifiESP8266.h"
#include "uart.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
//接收狀態預設為結束
bit Rev_status = END;//接收狀態位
bit Rev_Str_status = END;//接收字串狀態位
bit Send_flag = NO;//傳送資訊到手機狀態位
bit OK_flag = NO;//成功狀態位
bit Str_Ready = NO;//資料準備好狀態位
bit First_dou_flag = NO;//是不是第一個逗號
//獲取的字串內容
unsigned char Get_str[40];
unsigned char Get_str_loc = 0;
//客戶連線號，以及字串長度
int client_num = 0;
int str_len = 0;
bit client_num_flag = END;
bit str_len_flag = END;
bit str_rev_flag = END;
//檢測是否接收到了資料，供其他函式呼叫，如果接收到了資料，那麼，就供其他函式提取全域性變數Get_str
//在其他函式接收完以後，還要呼叫清空函式，清空標誌位，以便下一次使用
bit check_revStr()
{
if(Str_Ready == OK)
{
return OK;
}
return NO;
}
void clean_flag()
{
//清空操作
memset(Get_str,0,sizeof(Get_str));
client_num = 0;
str_len = 0;
Get_str_loc = 0;//清空一部分全域性變數，以便下一次操作,Get_str要在外面函式接收完再清空
Str_Ready = NO;//清空接收資料準備好標誌位
}
//傳送字串給給客戶端連線號為num的客戶端，內容為引數str
//str：傳送內容，str_len：傳送的位元組數，client_num:客戶端連線號，注意：引數均為字串形式！
bit SendStrToClint(unsigned char *str,int client_num,int str_len)//有待加入字串解析，用於判斷是否傳送成功
{
//用於拼接AT指令的buffer
unsigned char AT_temp[30] = {0};
//拼接成： "AT+CIPSEND=client_num,str_len\r\n" 設定傳送，=後面第一個引數是客戶連線號即client_num,第二個是需要傳送的位元組數
sprintf(AT_temp,"AT+CIPSEND=%d,%d\r\n",client_num,str_len);
uart_sendstr(AT_temp);//將封裝完的AT指令傳送出去
delay_ms(50);
//傳送需要傳送的位元組
uart_sendstr(str);
delay_s(1);
//經過一秒以後，檢視是否有傳送成功標誌位，要是傳送成功了，那麼就置Send_flag為有效
if(Send_flag == NO)
{
return NO;
}
else
{
//傳送完成以後，還要清空標誌位為無效，以便下次使用
Send_flag = NO;
return OK;
}
}
//wifi模組的初始化函式 wifi名字和wifi密碼和埠名稱，IP名固定為192.168.4.1
void WifiESP8266_Init(unsigned char *name,unsigned char *password,unsigned char *port)
{
//用於拼接AT字串命令
unsigned char AT_tempBuf[50] = {0};
//傳送AT指令，設定wifi模式等
uart_sendstr("AT+RST\r\n");//重啟
delay_s(1);
uart_sendstr("AT+CWMODE=2\r\n");//設定為AP模式，wifi模組當做路由器
delay_s(1);
//設定wifi名稱和密碼
sprintf(AT_tempBuf,"AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",11,4\r\n",name,password);
uart_sendstr(AT_tempBuf);
memset(AT_tempBuf,0,sizeof(AT_tempBuf));//用完清空
delay_s(1);
uart_sendstr("AT+RST\r\n");//重啟
delay_s(1);
uart_sendstr("AT+CIPMUX=1\r\n");//設為多路
delay_s(1);
//開始拼接帶有埠號的字串
sprintf(AT_tempBuf,"AT+CIPSERVER=1,%s\r\n",port);
uart_sendstr(AT_tempBuf);//開啟服務，需要拼接
memset(AT_tempBuf,0,sizeof(AT_tempBuf));//用完清空
delay_s(1);
}
//中斷服務函式，用於軟復位
void uart_isr() interrupt 4
{
//loc用來對ret_msg全域性變數給偏移，用來組裝一個字串
static unsigned char i = 0;
unsigned char temp;
ES = 0;
temp = SBUF;//temp不能被改變，因為軟復位需要用到
/*ESP8266擷取字串部分*/
if(temp == '\n')//開始符
{
Rev_status = BEGIN;//設定開始接收
}
else if(temp == '\r')//結束符
{
Rev_status = END;//設定結束接收
}
else//出來\r\n以外的字元
{
/************************************************/
//專門用來接收IPD和CIFSR，結束接收時要把Rev_Str_status置為無效，再次進入下面的迴圈，檢測第一個字元
if(Rev_Str_status == BEGIN)
{
if((str_rev_flag == END) &&(temp != ':') && (str_len_flag == BEGIN))//開始接收字串長度
{
str_len = str_len * 10 + (temp - '0');
}
//為了充分保證，只有一種情況，並且進入一次，採用多個flag
if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == OK) && (temp == ',') && (client_num_flag == BEGIN) && (str_len_flag == END))//再一次接收到了逗號，開始接收字串長度
{
str_len_flag = BEGIN;
client_num_flag = END;
}
//第一個逗號來臨，進入，以後不再進入
if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == NO) && (temp == ',') && (client_num_flag == END))//逗號來臨
{
client_num_flag = BEGIN;
First_dou_flag = OK;//是第一個逗號
}
//開始接收使用者連線號
if((str_rev_flag == END) && (temp != ',') && (client_num_flag == BEGIN))
{
client_num = client_num * 10 + (temp - '0');
}
//開始接收字串
if(str_rev_flag == BEGIN)
{
//儲存字串到全域性變數中，以便後面輸出
Get_str[Get_str_loc] = temp;
Get_str_loc ++;
//如果字串的長度和剛剛接收到的指明字串長度相同，則不再接收，做收尾工作
if(Get_str_loc == str_len)
{
Get_str[Get_str_loc] = '\0';
Str_Ready = OK;//設定標誌位，說明我已經接收到了一個整的字串了，可以進行操作了。
Rev_Str_status = END;//清空接收字串標誌位，使得可以再次進入下面switch迴圈
client_num_flag = END;//清空接收client_num標誌位
str_len_flag = END;//清空接收str_len字串長度標誌位
str_rev_flag = END;//清空接收真正字串標誌位
First_dou_flag = NO;//清空區分第幾個逗號的標誌位
}
}
if(temp == ':')//要是開始了：，那麼後面開始接收字元長度為str_len的字串長度
{
str_rev_flag = BEGIN;
}
}
/************************************************/
/************************************************/
//要在接收字串的標誌位無效，並且接收狀態位有效的時候才做
if((Rev_Str_status == END) && (Rev_status == BEGIN))
{
//檢測到第一個以後，立刻置接收標誌位無效暫時不接收
switch(temp)
{
case '+'://要麼接收到+IPD 要麼接收到 +CIFSR
{
Rev_Str_status = BEGIN;//開始接收，暫時不進入這個switch迴圈
Rev_status = END;
break;
}
case 'E'://傳送失敗，回顯ERROR
{
Send_flag = NO;
Rev_status = END;
break;
}
case 'S'://傳送成功，回顯SEND OK
{
Send_flag = OK;
Rev_status = END;
break;
}
default:
{
Rev_status = END;
break;
}
}
}
}
//軟復位時使用
if(0x7f == temp)//special for Doflye
{
i ++;
if(10 == i)
{
i = 0;
ISP_CONTR = 0xe0;
}
}
else
{
i = 0;
}
RI = 0;
ES = 1;
}
最後，還是有點缺陷的是，沒有很好的完成安卓的客戶端，只能傳送字串給微控制器，但是不能將單片機發來的資料用socket在手機上顯示出來，安卓是個弱項，但是socket通訊還是需要好好學學，網路程式設計後續學習，對應安卓客戶端我也會嘗試寫出來。
// /*測試ESP8266，目的:獲得回顯資訊*/
// #include <reg52.h>
// #include "delay.h"
// #include "WifiESP8266.h"
// #include "lcd.h"
// #include "uart.h"
// #include "delay.h"
// #include <stdio.h>
// #include <string.h>
// extern bit Ok_flag;
// extern bit Str_Ready;
// extern bit Rev_Str_status;
// extern bit str_rev_flag;
// extern bit flag;
// extern unsigned char Get_str[40];
// extern int client_num;
// extern int str_len;
// void main()
// {
// unsigned char temp_buf[16] = "Tmp:26 Hum:56";
// int i = 0;
// uart_init();
//
// lcd_init();
// lcd_clean();
// delay_ms(500);
//
// WifiESP8266_Init("ZTLTest","0123456789","8000");
//
// while(1)
// {
// if(OK == SendStrToClint(temp_buf,0,strlen(temp_buf)))
// //傳送給連線號為0的客戶，hhh，三個位元組長度
// {
// lcd_clean();
// lcd_write_str(1,1,"SEND OK");
// }
// else
// {
// lcd_clean();
// lcd_write_str(1,1,"ERROR");
// }
//
// if(check_revStr() == OK)//也可以改成while在某個函式體中做
// {
// /*************寫對獲取的字串的操作**************/
// sprintf(temp_buf,"%d %d %s\0",client_num,str_len,Get_str);
// lcd_write_str(0,0,temp_buf);
// /*****************************************/
//
//
// /*****************測試接收成功後，回覆資訊，可不加******************/
// // if(OK == SendStrToClint(Get_str,0,strlen(Get_str)))
// // //傳送給連線號為0的客戶，hhh，三個位元組長度
// // {
// // lcd_clean();
// // lcd_write_str(1,1,"SEND OK");
// // }
// // else
// // {
// // lcd_clean();
// // lcd_write_str(1,1,"ERROR");
// // }
// /******************************************************/
//
//
// /**************************必須要加！********************************/
// clean_flag();//呼叫wifi模組中的清空函式
// /*******************************************************/
// }
//
//
// }
// }
/************************************************************/
/*
wifi模組ESP8266模組測試函式
作者：張天樂
起始時間：2016/1/19
功能：完成基本的連線等功能
修改時間：2016/1/28
功能：能夠實現區分哪個客戶端發來的什麼資料
*/
#include <reg52.h>
#include "WifiESP8266.h"
#include "uart.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
//接收狀態預設為結束
bit Rev_status = END;//接收狀態位
bit Rev_Str_status = END;//接收字串狀態位
bit Send_flag = NO;//傳送資訊到手機狀態位
bit OK_flag = NO;//成功狀態位
bit Str_Ready = NO;//資料準備好狀態位
bit First_dou_flag = NO;//是不是第一個逗號
//獲取的字串內容
unsigned char Get_str[40];
unsigned char Get_str_loc = 0;
//客戶連線號，以及字串長度
int client_num = 0;
int str_len = 0;
bit client_num_flag = END;
bit str_len_flag = END;
bit str_rev_flag = END;
//檢測是否接收到了資料，供其他函式呼叫，如果接收到了資料，那麼，就供其他函式提取全域性變數Get_str
//在其他函式接收完以後，還要呼叫清空函式，清空標誌位，以便下一次使用
bit check_revStr()
{
if(Str_Ready == OK)
{
return OK;
}
return NO;
}
void clean_flag()
{
//清空操作
memset(Get_str,0,sizeof(Get_str));
client_num = 0;
str_len = 0;
Get_str_loc = 0;//清空一部分全域性變數，以便下一次操作,Get_str要在外面函式接收完再清空
Str_Ready = NO;//清空接收資料準備好標誌位
}
//傳送字串給給客戶端連線號為num的客戶端，內容為引數str
//str：傳送內容，str_len：傳送的位元組數，client_num:客戶端連線號，注意：引數均為字串形式！
bit SendStrToClint(unsigned char *str,int client_num,int str_len)//有待加入字串解析，用於判斷是否傳送成功
{
//用於拼接AT指令的buffer
unsigned char AT_temp[30] = {0};
//拼接成： "AT+CIPSEND=client_num,str_len\r\n" 設定傳送，=後面第一個引數是客戶連線號即client_num,第二個是需要傳送的位元組數
sprintf(AT_temp,"AT+CIPSEND=%d,%d\r\n",client_num,str_len);
uart_sendstr(AT_temp);//將封裝完的AT指令傳送出去
delay_ms(50);
//傳送需要傳送的位元組
uart_sendstr(str);
delay_s(1);
//經過一秒以後，檢視是否有傳送成功標誌位，要是傳送成功了，那麼就置Send_flag為有效
if(Send_flag == NO)
{
return NO;
}
else
{
//傳送完成以後，還要清空標誌位為無效，以便下次使用
Send_flag = NO;
return OK;
}
}
//wifi模組的初始化函式 wifi名字和wifi密碼和埠名稱，IP名固定為192.168.4.1
void WifiESP8266_Init(unsigned char *name,unsigned char *password,unsigned char *port)
{
//用於拼接AT字串命令
unsigned char AT_tempBuf[50] = {0};
//傳送AT指令，設定wifi模式等
uart_sendstr("AT+RST\r\n");//重啟
delay_s(1);
uart_sendstr("AT+CWMODE=2\r\n");//設定為AP模式，wifi模組當做路由器
delay_s(1);
//設定wifi名稱和密碼
sprintf(AT_tempBuf,"AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",11,4\r\n",name,password);
uart_sendstr(AT_tempBuf);
memset(AT_tempBuf,0,sizeof(AT_tempBuf));//用完清空
delay_s(1);
uart_sendstr("AT+RST\r\n");//重啟
delay_s(1);
uart_sendstr("AT+CIPMUX=1\r\n");//設為多路
delay_s(1);
//開始拼接帶有埠號的字串
sprintf(AT_tempBuf,"AT+CIPSERVER=1,%s\r\n",port);
uart_sendstr(AT_tempBuf);//開啟服務，需要拼接
memset(AT_tempBuf,0,sizeof(AT_tempBuf));//用完清空
delay_s(1);
}
//中斷服務函式，用於軟復位
void uart_isr() interrupt 4
{
//loc用來對ret_msg全域性變數給偏移，用來組裝一個字串
static unsigned char i = 0;
unsigned char temp;
ES = 0;
temp = SBUF;//temp不能被改變，因為軟復位需要用到
/*ESP8266擷取字串部分*/
if(temp == '\n')//開始符
{
Rev_status = BEGIN;//設定開始接收
}
else if(temp == '\r')//結束符
{
Rev_status = END;//設定結束接收
}
else//出來\r\n以外的字元
{
/************************************************/
//專門用來接收IPD和CIFSR，結束接收時要把Rev_Str_status置為無效，再次進入下面的迴圈，檢測第一個字元
if(Rev_Str_status == BEGIN)
{
if((str_rev_flag == END) &&(temp != ':') && (str_len_flag == BEGIN))//開始接收字串長度
{
str_len = str_len * 10 + (temp - '0');
}
//為了充分保證，只有一種情況，並且進入一次，採用多個flag
if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == OK) && (temp == ',') && (client_num_flag == BEGIN) && (str_len_flag == END))//再一次接收到了逗號，開始接收字串長度
{
str_len_flag = BEGIN;
client_num_flag = END;
}
//第一個逗號來臨，進入，以後不再進入
if((str_rev_flag == END) &&(First_dou_flag == NO) && (temp == ',') && (client_num_flag == END))//逗號來臨
{
client_num_flag = BEGIN;
First_dou_flag = OK;//是第一個逗號
}
//開始接收使用者連線號
if((str_rev_flag == END) && (temp != ',') && (client_num_flag == BEGIN))
{
client_num = client_num * 10 + (temp - '0');
}
//開始接收字串
if(str_rev_flag == BEGIN)
{
//儲存字串到全域性變數中，以便後面輸出
Get_str[Get_str_loc] = temp;
Get_str_loc ++;
//如果字串的長度和剛剛接收到的指明字串長度相同，則不再接收，做收尾工作
if(Get_str_loc == str_len)
{
Get_str[Get_str_loc] = '\0';
Str_Ready = OK;//設定標誌位，說明我已經接收到了一個整的字串了，可以進行操作了。
Rev_Str_status = END;//清空接收字串標誌位，使得可以再次進入下面switch迴圈
client_num_flag = END;//清空接收client_num標誌位
str_len_flag = END;//清空接收str_len字串長度標誌位
str_rev_flag = END;//清空接收真正字串標誌位
First_dou_flag = NO;//清空區分第幾個逗號的標誌位
}
}
if(temp == ':')//要是開始了：，那麼後面開始接收字元長度為str_len的字串長度
{
str_rev_flag = BEGIN;
}
}
/************************************************/
/************************************************/
//要在接收字串的標誌位無效，並且接收狀態位有效的時候才做
if((Rev_Str_status == END) && (Rev_status == BEGIN))
{
//檢測到第一個以後，立刻置接收標誌位無效暫時不接收
switch(temp)
{
case '+'://要麼接收到+IPD 要麼接收到 +CIFSR
{
Rev_Str_status = BEGIN;//開始接收，暫時不進入這個switch迴圈
Rev_status = END;
break;
}
case 'E'://傳送失敗，回顯ERROR
{
Send_flag = NO;
Rev_status = END;
break;
}
case 'S'://傳送成功，回顯SEND OK
{
Send_flag = OK;
Rev_status = END;
break;
}
default:
{
Rev_status = END;
break;
}
}
}
}
//軟復位時使用
if(0x7f == temp)//special for Doflye
{
i ++;
if(10 == i)
{
i = 0;
ISP_CONTR = 0xe0;
}
}
else
{
i = 0;
}
RI = 0;
ES = 1;
}
最後，還是有點缺陷的是，沒有很好的完成安卓的客戶端，只能傳送字串給微控制器，但是不能將單片機發來的資料用socket在手機上顯示出來，安卓是個弱項，但是socket通訊還是需要好好學學，網路程式設計後續學習，對應安卓客戶端我也會嘗試寫出來。