ROS Wiki 首頁翻譯（ros第一篇）
原文：http://wiki.ros.org/android
翻譯：如下，對比原文看的請連結到ros 官網http://wiki.ros.org/android
Android
針對八種不同機器人的版本號:
Electric|fuerte|groovy|hydro|indigo|jade|kinetic|lunar
以下是android四類安卓示例程式碼
目錄：
1. 安卓
2. 文件
3. 教程
3.1準備工作
3.2Catkin-Gradle 工作環境
3.3Androidstudio工作環境
3.4Ros android應用教程
3.5在Android上使用本地ROS程式碼
4. 其他資源
1. 安卓
安卓程式碼是基於rosjava客戶端和核心庫和準備與Android Studio和谷歌工作的無縫支援安卓工具外掛。
官方的安卓專案的原始碼可以在GitHub上rosjava組織發現。
2. 文件
安卓的發展是由達蒙的rosjava實現支援。
概述:大量的細節在Indigo 版本釋出之前完成。
官方資源包：所有官方和半官方的rosjava Android生態系統的軟體包列表。
Android Studio :使用Android Studio編譯、破解和部署專案。
FAQ : 常見問題解答
3. 教程
3.1準備工作
Android studio和構建工具下載
下載構建工具SDK和Android studio。
3.2Catkin-Gradle 工作環境
1. 安裝ROS開發環境
準備了ROS環境開發。
2. 建立Android包
寫指令碼更加方便的建立android包和專案
3.3Androidstudio工作環境
安裝- Android Studio開發環境
在沒有ROS環境的Android平臺下開發！
3.4Ros android應用教程
1. rosactivity（是一個必須繼承的activity類）
在構建安卓應用程式時，activity需要繼承rosactivity
2. Android與機器人互動
讓你的Android應用程式與安裝機器人有效互動。
3. Android 配對
同步實時與機器人互動，
3.5在Android上使用本地ROS程式碼
在Android上使用本地ROS程式碼
4. 其他資源
1. rosjava在android上的應用
2. 郵件列表（其他國家的資訊）
3. 特別興趣組織
4. 在matlab中執行ROS包
總結：重點部分為開頭對版本的區分和說明（初學者剛進去蒙圈），其次是對ros android 目錄架構的解析，知道ros android是個什麼東西 有哪些特點和開發者需要了解的 最後想詳細瞭解的 點選連結 逐層翻譯瞭解。後續繼續新增。。。