我工作內容:

2) 在ssd_detect.cpp檔案中新增跟蹤程式碼.

步驟:

1. 新建一個test資料夾, 內容如下:

2.將caffe-ssd/inculde/caffe 拷貝到/usr/local/include 下面, 同時將libcaffe.so   libcaffe.so.1.0.0-rc3 拷貝到/usr/local/lib/下面.

cd  caffe-ssd/inculde/

sudo cp -r caffe /usr/local/include/

3. make時報錯:

解決辦法: 在cmakelists.txt中新增cuda的路徑

INCLUDE_DIRECTORIES("/usr/local/include/cuda-8.0/include")
 

解決辦法: 連結錯誤,因為缺少庫 libcaffe.so

在cmakelists.txt中新增要連結的libcaffe.so庫, 同時在caffe-ssd/lib中找到libcaffe.so 拷貝到/usr/local/lib/下面.

target_link_libraries(ssd ${OpenCV_LIBS} librealsense.so libcaffe.so)

  直接指定包含庫的路徑和庫的名稱