PTAM 是增強現實相關的一個庫，與SLAM框架類似，相容ROS。

    以下是關於PTAM相關的一些網頁：

    PTAM (Parallel Tracking and Mapping) is a camera tracking system for augmented reality. It requires no markers, pre-made     maps, known templates, or inertial sensors. If you're unfamiliar with PTAM 

hector quadrotor 是德國老牌理工學校Technische Universität Darmstadt大學開發的ros包，可以用於用於多旋翼的建模，控制和模擬。

    出現一些關於gazebo的反常錯誤，可能是gazebo安裝不正確引起的，gazebo兩種安裝方法，我把兩種都做了一遍，可能造成了混亂。