安裝的部分我就省略了，跟著官網的步驟來就可以了（需要詳細翻譯步驟的話，可以留言，需要的人多的話，我就出個翻譯教程），第二部分學習完之後

先不要跳到MoveIt！Setup Assistant tutorial，先按照它側目錄的步驟走，不然可能有一些需要tutorial裡面需要用到的東西就被你先刪掉了，變成了你自己的配置檔案，就不能執行demo了。

然後到第三個部分Move Group C++ Interface，跟著教程執行demo，就會在看到

運行了第二個shell之後，然後按next按鈕，我這裡按到第三次的時候會出現一個error，不知道你們有沒有

我沒去解決這個問題，然後繼續按next按鈕，之後出現了下面這張圖

嗯~ o(*￣▽￣*)o這就是我想要的官網的那張圖，繼續next，發現，誒？變色了

再按一次next又變回了綠色，之後就繼續next直至退出，下面是console裡的內容

可以清晰的看到每一步在做什麼，然後之後就是介紹程式碼怎麼寫了。我們可以在

這個位置，找到我們執行的c++程式碼，然後官網上面清晰的解釋了每個部分是做什麼的，該怎麼寫。我就不再重複描述了。

試試跟著原始碼對某些引數進行改變，會發生什麼~