安裝的部分我就省略了,跟著官網的步驟來就可以了(需要詳細翻譯步驟的話,可以留言,需要的人多的話,我就出個翻譯教程),第二部分學習完之後


先不要跳到MoveIt!Setup Assistant tutorial,先按照它側目錄的步驟走,不然可能有一些需要tutorial裡面需要用到的東西就被你先刪掉了,變成了你自己的配置檔案,就不能執行demo了。

然後到第三個部分Move Group C++ Interface,跟著教程執行demo,就會在看到


運行了第二個shell之後,然後按next按鈕,我這裡按到第三次的時候會出現一個error,不知道你們有沒有


我沒去解決這個問題,然後繼續按next按鈕,之後出現了下面這張圖


嗯~ o(* ̄▽ ̄*)o這就是我想要的官網的那張圖,繼續next,發現,誒?變色了


再按一次next又變回了綠色,之後就繼續next直至退出,下面是console裡的內容


可以清晰的看到每一步在做什麼,然後之後就是介紹程式碼怎麼寫了。我們可以在

這個位置,找到我們執行的c++程式碼,然後官網上面清晰的解釋了每個部分是做什麼的,該怎麼寫。我就不再重複描述了。

試試跟著原始碼對某些引數進行改變,會發生什麼~