cmake編譯Debug和Release版本的注意點
在CMakeLists.txt中首先可以定義編譯的模式到底是Debug版本還是Release版本，在Terminal中直接編譯，也可以進行引數定義，不進行特殊定義應該都是Release版本。
但是LZ剛開始使用的是Kdevelop這個IDE，然後就刷刷刷next，直接編譯了g2o，結果在工程中應用的時候發現找不到模組，後來發現target_link_libraries找不到對應的庫。
/usr/bin/ld: cannot find -lg2o_core然後各種找錯，最後發現原來Kdevelop編譯預設是Debug模式，編譯出來的庫檔案會變成g2o_core_d，編譯成debug了，這個還是LZ自己粗心，廢了一天功夫查錯。。。O(∩_∩)O
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