iOS － 座標轉換
// 將畫素point由point所在檢視轉換到目標檢視view中，返回在目標檢視view中的畫素值
- (CGPoint)convertPoint:(CGPoint)point toView:(UIView *)view;
// 將畫素point從view中轉換到當前檢視中，返回在當前檢視中的畫素值
- (CGPoint)convertPoint:(CGPoint)point fromView:(UIView *)view;
// 將rect由rect所在檢視轉換到目標檢視view中，返回在目標檢視view中的rect
- (CGRect)convertRect:(CGRect)rect toView:(UIView *)view;
// 將rect從view中轉換到當前檢視中，返回在當前檢視中的rect
- (CGRect)convertRect:(CGRect)rect fromView:(UIView *)view;
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/* p_p : position_pexil ; p_c：position_camera ; p_w : position_world ; T_c_w : 歐式矩陣(包含R,t資訊) from camera to world cpp功能：實現關於pexil,camera,worl