1) 將你的啟動指令碼複製到 /etc/init.d目錄下
以下假設你的指令碼檔名為 test。

2) 設定指令碼檔案的許可權
$ sudo chmod 755 /etc/init.d/test

3) 執行如下命令將指令碼放到啟動指令碼中去：
$ cd /etc/init.d
$ sudo update-rc.d test defaults 95
注：其中數字95是指令碼啟動的順序號，按照自己的需要相應修改即可。在你有多個啟動指令碼，而它們之間又有先後啟動的依賴關係時你就知道這個數字的具體作用了。該命令的輸出資訊參考如下：

update-rc.d: warning: /etc/init.d/test missing LSB information
update-rc.d: see <http://wiki.debian.org/LSBInitScripts>
  Adding system startup for /etc/init.d/test ...
    /etc/rc0.d/K95test -> ../init.d/test
    /etc/rc1.d/K95test -> ../init.d/test
    /etc/rc6.d/K95test -> ../init.d/test
    /etc/rc2.d/S95test -> ../init.d/test
    /etc/rc3.d/S95test -> ../init.d/test
    /etc/rc4.d/S95test -> ../init.d/test
    /etc/rc5.d/S95test -> ../init.d/test


解除安裝啟動指令碼的方法：
$ cd /etc/init.d
$ sudo update-rc.d -f test remove
命令輸出的資訊參考如下：

Removing any system startup links for /etc/init.d/test ...
    /etc/rc0.d/K95test
    /etc/rc1.d/K95test
    /etc/rc2.d/S95test
    /etc/rc3.d/S95test
    /etc/rc4.d/S95test
    /etc/rc5.d/S95test
    /etc/rc6.d/K95test
Source:

http://www.linuxidc.com/Linux/2011-12/48922.htm