Arduino自帶的IDE太弱了，僅支援自帶關鍵詞高亮，沒有自動完成，沒有變數/函式自動跳轉到原型/宣告，尤其是include外部的庫以後，顯得尤其麻煩。 VisualStudio作為微軟的老牌IDE近日逐漸強大，第三方外掛亦雨後春筍般的出現簡直是如虎添翼。 VisualMicro (http://www.visualmicro.com/)就是一款讓VS支援Arduino的外掛。環境搭建需要：

• Arduino IDE
• VisualStudio
• VisualMicro

然後就能愉快的玩耍了。 （新版本的VS2015中使用了外掛形式載入，https://visualstudiogallery.msdn.microsoft.com/069a905d-387d-4415-bc37-665a5ac9caba） 至於debug，很簡單。（除錯模式會耗費部分資源，影響微控制器執行速度） 先打一個斷點。注意，有些板子只能打在函式入口上，函式內部的斷點無法除錯

然後在斷點上右鍵，編輯when hit行為，然後把你想要看的變數名放進花括號中即可（隨便多少個都可以） 最後調到debug編譯環境，啟動程式即可

除錯輸出

停止除錯。 開啟串列埠監視器，選擇停止除錯。