硬體： Raspberry Pi 3  Model B   v1.2

系統： Linux raspberrypi 4.9.35-v7+ #1014 SMP Fri Jun 30 14:47:43 BST 2017 armv7l GNU/Linux

1,配置啟動檔案

sudo nano /etc/init.d/vncserver

將下面的程式碼輸入：

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          vncserver
# Required-Start:    $local_fs
# Required-Stop:     $local_fs
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start/stop vncserver
### END INIT INFO
 
# More details see:
# http://www.penguintutor.com/linux/vnc
 
### Customize this entry
# Set the USER variable to the name of the user to start vncserver under
export USER='pi'
### End customization required
 
eval cd ~$USER
 
case "$1" in
  start)
    # 啟動命令列。此處自定義解析度、控制檯號碼或其它引數。
    su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 16 -geometry 1024x768 :1'
    echo "Starting VNC server for $USER "
    ;;
  stop)
    # 終止命令列。此處控制檯號碼與啟動一致。
    su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill :1'
    echo "vncserver stopped"
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/vncserver {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
exit 0
 

2,修改許可權

sudo chmod 755 /etc/init.d/vncserver

sudo update-rc.d vncserver defaults

4,開啟樹莓派設定，開啟vnc

sudo raspi-config

選擇5.Interfacing Options

 找到VNC（遠端桌面）  

選擇 Yes（是）enable

重啟，完成

重啟後，桌面右上角顯示 vnc圖示：