GPIO的八種工作模式
上拉輸入：若GPIO引腳配置為上拉輸入模式，在預設情況下（GPIO引腳無輸入），讀取 得的GPIO引腳資料位1，高電平。
下拉輸入：若GPIO引腳配置為下拉輸入模式，在預設情況下（GPIO引腳無輸入），讀取 得的GPIO引腳資料位0，低電平。
浮空輸入：在晶片內部既沒有接上拉，也沒有接下拉電阻，經由觸發器輸入。配置成這個模式直接用電壓表測量其引腳電壓為1點幾伏，這是個不確定值。由於其輸入阻抗較大，一般把這種模式用於標準的通訊協議如I2C，USART的接收端。
模擬輸入：關閉了施密特觸發器，不接上，下拉電阻，經由另一線路把電壓訊號傳送到片上外設模組。如傳送至ADC模組，由ADC採集電壓訊號。所以使用ADC外設時，必須設定為模擬輸入模式。
輸出模式結構：
推輓輸出模式：在輸出高電平時，P-MOS管導通，低電平時，N-MOS管導通。兩個管子輪流導通，一個負責灌電流，一個負責拉電流，使其負載能力 和開關速度都比普通的方式有很大的提高。推輓輸出的低電平為0V，高電平為3.3V。
開漏輸出模式：如果我們控制輸出為0，低電平，則使N-MOS管導通，使輸出接地，若控制輸出為1，則既不輸出高電平，也不輸出低電平，為高阻態。要正常使用必須在外部接一個上拉電阻。它具有線與特性，即多個開漏模式引腳連線到一起時，只有當所有引腳都輸出高阻態，才由上拉電阻提供高電平，此高電平的電壓為外部上拉電阻所接電源的電壓。若其中一個引腳為低電平，那線路就相當於短路接地，使得整條線路都為低電平，0V。
普通推輓輸出模式一般應用在輸出電平為0和3.3伏的場合。而普通開漏輸出模式一般應用在電平不匹配的場合，如需要輸出5V的高電平，就需要在外部接一個上拉電阻，電源為5V，把GPIO設定為開漏模式，當輸出高阻態時，由上拉電阻和電源向外輸出5V的電平。
對於相應的複用模式，則是根據GPIO的複用功能來選擇的，如GPIO的引腳用作串列埠的輸出，則使用複用推輓輸出模式。如果用在需要線與功能的複用場合，就使用複用開漏模式。在使用任何一種開漏模式時，都需要接上拉電阻。