TinyOS安裝教程

目前網上關於TinyOS的安裝教程非常的少，或者含糊不清不夠全面。因為實驗室要求，得安裝TinyOS進行學習，自己借了相關的書籍以及在國內外網站上搜索了相關的資料，總結了一篇文章，記錄自己是如何安裝的。
環境virtualbox虛擬機器中安裝Ubuntu16.04

首先可以參考下這篇文章 純ubuntu16.04下安裝tinyos2.1.2教程，在完成了所有的操作之後你可能會想要測試一下自己的環境到底搭建的如何，是否可以執行。

接下來就是測試一下Blink程式，Blink是一個LED燈閃爍的程式。首先開啟Ubuntu命令列，

$ sudo chmod 777 /opt/tinyos-2.1
 
.2/apps/Blink
$ cd /opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink
$ make micaz sim

make micaz sim 根據情況可寫成make telosb，成功編譯後，下載程式到Telosb節點

$ cd /opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink
$ make telsob
$ motelist      //檢視自己的節點在哪個USB介面上
$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0     //修改埠許可權，不然會顯示連線錯誤
$ make telosb reinstall bsl,/dev/ttyUSB0

其中在編譯程式時你可能會遇見這樣的錯誤
Python.h:No such file or directory
…
make: *

解決的辦法就是安裝Python-dev包，執行下面命令：

$ sudo apt-get install python2.7-dev

成功編譯後會出現
* Successfully built micaz TOSSIM library.

若還是失敗，可對sim.extra進行修改，開啟sim.extra檔案，將這一行

PYTHON_VERSION ?= $(shell python --version 2>&1 | sed 's/Python 2\.\([0-9]\)\.[0-9]+\{0,1\}/2.\1/') 

改為

PYTHON_VERSION ?= $(shell python --version 2>&
 
1 | sed 's/Python \([0-9]\)\.\([0-9]\)\.[0-9]+\{0,1\}.*/\1.\2/')

這時make telosb就會編譯成功了，再根據上面講到的，把程式下載到telosb節點就好。

示波器示例程式

首先將Oscilloscope和BaseStation程式分別下載到兩個節點中，接著進入Oscilloscope/java中輸入
java net.tinyos.sf.SerialForwarder -comm [email protected]/dev/ttyUSB1:telosb //開啟服務
接著開啟另一個終端，進入Oscilloscope/java，輸入
./run