方法1（推薦）

在root使用者下用visudo命令新增以下程式碼到/etc/sudoers檔案的末端。替換其中的user為你的使用者名稱，hostname為你的主機名（可以使用hostname命令查詢）。

user hostname=NOPASSWD: /sbin/shutdown -h now
user hostname=NOPASSWD: /sbin/reboot

或者合併為一行表示

user hostname=NOPASSWD: /sbin/shutdown -h now,/sbin/reboot

修改完之後ctrl+o寫入，ctrl+x退出編輯。
現在你的使用者可以用sudo shutdown -h now命令關機，reboot命令重啟了。

注意：修改完仔細檢查，寫錯了會導致無法進入root許可權，如果出現了錯誤可以參照文章最後進行修復

方法2（不安全）

[email protected] ~]#whereis reboot                        #查詢reboot的位置
reboot: /sbin/reboot  /usr/share/man/man8/reboot.8.gz
[[email protected] ~]#su user                              #切換到user
[[email protected] root]$ reboot                           #執行重啟測試
reboot: Need to be root                                 #提示需要root
[
 
[email protected] root]$ exit                             #退回到root使用者
exit
[[email protected] ~]# ll /sbin/reboot         #檢視預設/sbin/reboot的詳細資訊
-rwxr-xr-x. 1 root root 13932 Jul 19  2011 /sbin/reboot #注意看前三個為rwx
[[email protected] ~]# chmod u+s /sbin/reboot              #增加suid許可權
[[email protected]
 
 ~]# ll /sbin/reboot                     #重新檢視修改後的/sbin/reboot詳細資訊
-rwsr-xr-x. 1 root root 13932 Jul 19  2011 /sbin/reboot #這時候已經變更為rws
[[email protected] ~]# su user                             #重新切換到user使用者
[[email protected] root]$ reboot                           #執行reboot指令

方法3（xfce桌面下，gnome等桌面並不可行）

在Xfce下，如果你希望使用者利用Halt關機，需要安裝sudo。然後用visudo -f命令新增以下內容到/etc/sudoers中
對所有使用者：

%users hostname=NOPASSWD:/usr/lib/xfce4/xfsm-shutdown-helper

對單一使用者：

user hostname=NOPASSWD:/usr/lib/xfce4/xfsm-shutdown-helper

替換其中的user為你的使用者名稱，hostname為你的主機名。
這樣你定義了的使用者的“關機”和“重啟”選項就激活了。

意外情況

因為修改了/etc/sudoers以及相關許可權，導致sudo無法使用，錯誤如下：

sudo： >>> /etc/sudoers：syntax error 在行 32 附近<<< 　　
sudo： /etc/sudoer中第 32 行附近有解析錯誤 　　
sudo： 沒有找到有效的 sudoers 資源，退出 　　                                      
sudo： 無法初始化策略外掛

解決方法:
1、重啟ubuntu，啟動時按Esc或Shift鍵，可以看到引導選項；
2、在引導選項中選擇Recovery模式的那一項來引導；
3、進入Recovery Menu頁面，選擇root，也就是進入試用root使用者進行系統恢復，在這裡可以執行超級使用者的許可權的操作，回車後可以看到熟悉的 [email protected] ~# 命令提示符；
4、設定或者撤銷/etc/sudoers檔案的許可權，也可以將該檔案改回到發生錯誤之前的狀態。

    chmod 666 /dev/null
    mount -o remount rw /
    vi /etc/sudoers 
    恢復本檔案內容並存盤(:wq!)

5、退出Recovery模式，重新啟動ubuntu。