四、Ubuntu PCL、OpenCV 安裝以及簡單使用
阿新 • • 發佈：2019-02-11
OPENCV依賴項：
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libvtk5-devlibjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev
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PLC安裝：www.pointclouds.org
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
tutorial:
http://robotica.unileon.es/index.php/PCL/OpenNI_tutorial_1:_Installing_and_testing
程式執行完畢後會生成 XXX.pcd 的檔案。終端裡進入pcd檔案目錄後，輸入 pcl_viewer XXX.pcd即可開啟檔案檢視
有關pcd_viewer的用法可以再視窗按“h”，然後在命令列中進行檢視。主要用的就是“r”：重置視角，“g”出現座標軸，“alt+-/+”進行縮放等等。
參考：http://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828
http://pointclouds.org/documentation/overview/visualization.php