【WebRTC】視訊採集
視訊採集模組在WebRTC框架中負責從視訊源中採集視訊資料，傳送到本地顯示模組和編碼模組進行處理。視訊源除了常見的攝像頭，也可以是桌面抓屏或者視窗抓屏，或者一個視訊檔案。視訊採集模組是平臺相關的，MacOS和IOS平臺一般使用AVFoundation框架， Linux平臺一般使用V4L2庫，Windows平臺則使用MediaFoundation庫。
1. 視訊採集模組的實現
WebRTC的視訊採集模組原始碼分佈在 \src\webrtc\modules\video_capture目錄下，分為平臺無關部分和平臺相關部分：平臺無關部分定義了視訊採集的通用介面，如StartCapture() / StopCapture() / RegisterCaptureDataCallback() / DeRegisterCaptureDataCallback()，後者則在不同平臺上實現了這些介面。
WebRTC的視訊採集模組UML類圖如下：
視訊採集模組的虛基類為VideoCaptureModule， 它定義了一系列視訊採集的通用介面函式， StartCapture() 和StopCapture用來開始和結束視訊採集；RegisterCaptureDataCallback() 和DeRegisterCaptureDataCallback()用來註冊和登出資料回撥模組，資料回撥模組用來把視訊資料向上層模組推送。視訊採集模組採用WebRTC的通用模組機制，因此它繼承自Module類，用來完成通用的模組操作。
VideoCaptureImpl類是VideoCaptureModule的實現，它實現父類定義的通用平臺無關的介面。對於平臺相關介面，則留在平臺相關的子類中實現。該類定義了一系列工廠方法來建立平臺相關的具體子類。在Linux平臺上實現的子類是VideoCaptureModuleV4L2。
VideoCaptureModuleV4L2採用V4L2庫實現視訊採集功能，採集到的資料通過ioctl(_deviceFd, VIDIOC_DQBUF, &buf)介面匯出，由IncomingFrame()函式向上傳遞到VideoCaptureImpl::IncomingFrame()進行下一步處理。
詳細的程式碼跳轉流程如下：
