（本人水平有限，錯了還請指出，感激不盡）      

在unity的檢視面板中，我們從transform元件中看到的position和rotation都是基於父物體的本地座標和角度。

世界位置和角度在指令碼中的獲取辦法：

（注意：transform.eulerAngles得到的角度就是檢視面板中的rotation，而transform.rotation得到的是一個四維變數，用途不明）

// Debug.Log("方塊的世界座標transform.position：" + transform.position);

//Debug.Log("方塊的本地角度transform.eulerAngles：" + transform.localEulerAngles);

世界座標、本地座標的轉化

Matrix4x4   localSpaceTransform=transform.worldToLocalMatrix;

 Vector    localVector=localSpecaTransform.MultiplyPoint(worldVector);