【Arduino官方教程第一輯】示例程式 3-5 模擬訊號的校準
模擬訊號的校準
本例向你展示校準感測器的一個技巧:在啟動時先讀取感測器值5秒鐘,然後尋找其最大、最小值。校準後的最大、最小值將在map函式有用。
完成本例所需的硬體裝置
- Arduino板或Genuino板
- LED 模擬訊號的感測器(光敏電阻就OK)
- 10kΩ電阻
- 220Ω電阻
- 跳線
- 麵包板
- 杜邦線/麵包板線
電路搭建
模擬訊號感測器(例如:電位器/光線感測器等)連線到A2,LED連線到9號引腳。
用220Ω限流電阻串聯LED到9號引腳。將光敏電阻一腳連線到5V,另一個腳連線到A0,並加一個10kΩ下拉電阻。
原理圖
例程程式碼
在setup前,你應像這樣定義初始的最大最小值:
int sensorMin = 1023; // 最小值
int sensorMax = 0; // 最大值
這種方式可能看起來有點初級,先學習下吧。
最開始,你設定一個最小值初始值。如果讀取到任何小於它的值,就用這個更小的數字更新最小值。與此類似,最開始,你設定一個最大值初始值,如果讀取到任何大它的值,就用這個更大的數字更新最大值。像這樣寫:
// 用最初五秒進行校準
while (millis() < 5000) {
sensorValue = analogRead(sensorPin);
// 記錄感測器最大值
if (sensorValue > sensorMax) {
sensorMax = sensorValue;
}
// 記錄感測器最小值
if (sensorValue < sensorMin) {
sensorMin = sensorValue;
}
}
通過這種方式,感測器的值就能夠被成功對映到一個範圍(因為最大、最小值確定了):
// 將校準結果應用到感測器讀取中
sensorValue = map(sensorValue, sensorMin, sensorMax, 0, 255);
下面是整個程式碼:
/*
模擬訊號的校準
展示校準感測器的一種方式。在程式執行前五秒時會找到感測器值的最大、最小值。
這種方式可能看起來有點初級,先學習下吧。
最開始你設定一個最大值和最小值的初始值,然後在執行過程中尋找更小的值和更大的值並且不斷更新最開始設定的值。
電路搭建:
* 模擬訊號感測器(光敏電阻就可以)連線到A0
* LED連線9號引腳到GND
程式碼是公開的.
*/
// 常量:
const int sensorPin = A0; // 感測器引腳
const int ledPin = 9; // LED引腳
// 變數:
int sensorValue = 0; // 感測器值
int sensorMin = 1023; // 最小值
int sensorMax = 0; // 最大值
void setup() {
// 開啟LED以表示校準開始:
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(13, HIGH);
// 在最初五秒進行校準
while (millis() < 5000) {
sensorValue = analogRead(sensorPin);
// 記錄最大值
if (sensorValue > sensorMax) {
sensorMax = sensorValue;
}
// 記錄最小值
if (sensorValue < sensorMin) {
sensorMin = sensorValue;
}
}
// 關閉LED表示校準完成
digitalWrite(13, LOW);
}
void loop() {
// 讀取感測器:
sensorValue = analogRead(sensorPin);
// 將校準後的最大最小值用進去:
sensorValue = map(sensorValue, sensorMin, sensorMax, 0, 255);
// 防止sensorValue超過範圍
sensorValue = constrain(sensorValue, 0, 255);
// 用校準後的值來給LED調光:
analogWrite(ledPin, sensorValue);
}
相關資料
更新程序
日期 | 日誌 | 譯者 |
---|---|---|
2016年5月10日 | 建立並翻譯文件 | 唐家勳 |
譯者:唐家勳
郵箱:[email protected]
QQ:649196486
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