核心模組的構建有兩種主要方式：放在核心原始碼樹中或者放在核心程式碼外。

一、放在核心原始碼樹中

在核心的drivers/資料夾下建立好驅動模組資料夾，並完成驅動檔案之後，需要編輯和修改相應的Kconfig和Makefile檔案，使得該模組可以配置到核心中並進行編譯。

1. 在驅動模組資料夾下新增Kconfig和Makefile檔案，檔案內容如下（這裡假設驅動模組資料夾為module，裡面包含module.c和module.h檔案）

Kconfig檔案：

config MODULE
       tristate “test driver”
       default y
       help
       This is a test driver.
 

obj-$(CONFIG_MODULE) += module.o

2. 修改arch/arm/Kconfig和drivers/Kconfig檔案，在menu “Device Drivers”和endmenu之間新增一行：

source "drivers/module/Kconfig"

obj-$(CONFIG_MODULE) += module/

4. 配置核心編譯選項

make menuconfig

make

二、放在核心程式碼外

與在核心內構建的最大差別在於構建過程，當模組在核心原始碼樹外圍時，必須告訴make如何找到核心原始碼檔案和基礎Makefile檔案，即在上述Makefile基礎上加上如下程式碼：

make -C  /kernel/source/location SUBDIRS=$PWD modules