PID調節三個引數的作用
阿新 • • 發佈：2019-02-12
1、比例調節作用：按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,能迅速反應誤差，從而減小穩態誤差。但是，比例控制不能消除穩態誤差。過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定
2、積分調節作用：使系統消除穩態誤差,提高無差度。積分控制的作用是，只要系統有誤差存在，積分調節就進行,積分控制器就不斷地積累，輸出控制量，直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。因而，只要有足夠的時間，積分控制將能完全消除誤差，使系統誤差為零，從而消除穩態誤差。積分作用的強弱取決於積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強，積分作用太強會使系統超調加大，甚至使系統出現振盪， 反之Ti大則積分作用弱。加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器。
簡單說來，PI控制器各校正環節的作用如下：
一、比例環節 即時成比例的反映控制系統的偏差訊號，偏差一旦產生，控制器立即產生控製作用，以減少偏差。通常隨著值的加大，閉環系統的超調量加大，系統響應速度加快，但是當增加到一定程度，系統會變得不穩定。二、積分環節 主要用於消除靜差，提高系統的無差度。積分作用的強弱取決於積分常數，越大，積分作用越弱，反之越強。通常在不變的情況下，越大，即積分作用越弱，閉環系統的超調量越小，系統的響應速度變慢。
3、微分控制可以減小超調量，克服振盪，使系統的穩定性提高，同時加快系統的動態響應速度，減小調整時間，從而改善系統的動態效能。
應用PID控制，必須適當地調整比例放大係數KP，積分時間TI和微分時間TD，使整個控制系統得到良好的效能。
純滯後控制:
對給定的水位及溫度物件設計相應的監控系統，可以對被控過程進行全面的監測及控制。主要內容有水位及溫度物件的線上實驗建模，並以HJ-2型高階過程控制實驗裝置中的水位物件及溫度物件為被控物件，進行試驗研究；同時以試驗求得的數學模型為物件，在MATLAB模擬環境下進行設計。試驗結果表明，由於物件存在較大的純滯後，採用單迴路PID控制效果不佳。但常規單迴路PID控制對一般物件控制效果較為理想，是生產過程中常用的一種控制方法。