今天（8月19日），2018世界機器人大會正式閉幕了。雖然北京下起了雨，但並不影響人們對機器人的興趣熱情和進一步研發新款機器人的堅定信心。本屆機器人大會展出了全球166家機器人生產企業的500多種機器人產品，舉辦了共融機器人大賽、KOB全球機器人格鬥大賽、BCI腦控機器人大賽、水上無人船大賽、地面無人車輛大賽等5大賽事，現場觀眾達30萬人次。這是中國機器人領域規模最大、規格最高、國際參展商最多的國際會議，已經成為溝通中國與世界，融合科技、產業、資本、人才的一個重要平臺。
機器人是衡量一個國家先進製造業水平的重要標誌，被譽為“製造業皇冠頂端的明珠”，已成為全球新一輪科技和產業革命的重要切入點，是人類社會進入智慧時代的集中體現。黨的十九大報告明確指出，要加快建設製造強國，加快發展先進製造業。機器人產業正經歷前所未有的快速發展階段，在技術研發、本體制造、零部件生產、系統整合、應用推廣、產融合作等方面取得豐富成果，為我國製造業提質增效、換檔升級提供了全新動能。同時，機器人產業仍存在關鍵核心技術有待提高、市場發展環境需進一步規範、融資環境亟待改善等問題，需要政府部門綜合協調各方資源進行統籌佈局與精心規劃。
 目前，全球正處於第四次工業革命時期，全球機器人基礎與前沿技術正在迅猛發展，涉及工程材料、機械控制、感測器、自動化、計算機、生命科學等各個方面，大量學科在相互交融促進中快速發展，人機協作、人工智慧、仿生結構等前沿技術不斷取得新的突破。例如，日本SMC為機器人研製高品質末端執行器，研發的新型汽缸體積縮小了40%以上，重量減輕了69%，耗氣量減少了29%。日本愛普生新型摺疊手臂六軸機器人N2，可在現有同級別機械臂60%的工位空間內完成靈活操作；T3緊湊型SCARA機器人將控制器內建，避免了在設定和維護過程中進行復雜的佈線，大大提高了成本效率並保持較低的執行成本。德國FESTO公司新型全氣動驅動機械臂，將剛性的“抓取”轉變為柔性的“圍取”，能靈活抓取不同大小的部件。美國瑞森可公司的Sawyer機器人能像人類一樣主動適應現實環境的不斷變化，並快速改變應用，以更安全、更精準、更靈活的方式工作。日本軟銀公司的Pepper機器人配備了語音識別技術，分析表情和聲調的情緒識別技術，可通過判斷人類的面部表情和語調方式，感受人類情緒並做出反饋。
碼垛機器人、焊接機器人、分揀機器人、消防機器人、排爆機器人……機器人正廣泛應用於生產生活，很多工廠的工人被機器人取代，農業機器人把農民從繁重的體力勞動中解放出來，家務機器人能做各種家務，把家庭主婦從瑣碎的家務中解放出來。從中國社會老齡化的趨勢看，隨著中國老年人越來越多，家務機器人和農業機器人蘊藏著巨大市場潛力。用於做家務、服侍老年人的家庭服務機器人會普及城市每個家庭；用於農業耕作、除草、收穫的農業機器人會普及農村每個家庭。這也是發展精準農業的必然要求。未來農業是高科技產業，無人駕駛拖拉機、無人駕駛收穫機、田間作業機器人、果樹採摘機器人會大量出現在充滿希望的遼闊田野。
機器人不僅深刻地改變著社會生產面貌，還迅速應用於軍事，成為軍事強國優先發展的新式武器。德國FESTO公司研製的仿生水母有8根觸手，產生類似於生物蠕動的運動，可應用於軍事航空；仿生蜻蜓的自由度高達13個，能輕鬆實現振翅、滑翔、轉彎等一系列高難度動作，可用於軍事偵察和通訊。康奈爾大學研究人員合成了一種新型複合材料，融合堅硬的金屬與柔軟的泡沫塑料，可隨時根據需要切換硬度，使得機器人動作更加自然協調，可用於戰場可伸縮軟體機器人，以及士兵外骨骼系統。可以有把握地預言，未來戰爭很可能是機器人戰爭。從2010年7月25日美國“維基解密”網站的資料看，美軍在阿富汗戰爭中的很多軍事行動都是由無人機和機器人來完成的。目前在阿富汗戰場共有9000套機器人和數千架無人機在執行任務，並且積極採購機器人對付路邊炸彈、城市巷戰。美軍如今傾心於打造一支“機器人軍團”，未來戰場將會出現大量機器人作戰的景象。除了美軍大量使用機器人，俄軍已在敘利亞戰場使用了多種機器人蔘加實際作戰，並取得顯著作戰效果。
值得一提的是，腦控機器人已經研製出來，有的已投入使用。腦控機器人利用人的意念直接控制，既可用於近程作戰也能用於遠端作戰。即使士兵受傷或癱瘓，只要頭腦清醒，就能用意念直接控制機器人作戰。電影《阿凡達》《星球大戰》中的場景將會變成現實。
我們正進入以機器人為代表的智慧時代，機器人技術將得到巨大發展，只有想不到，沒有做不到。正如有句話所說的，“本以為是巔峰，沒想到剛開始”。今天很先進的機器人技術，即使是最高階的智慧機器人，也許到明天就會變得非常普通，就像以前的第一代“大哥大”手機相比今天我們普遍使用的智慧手機一樣，是那樣普通而不值錢。機器人的發展也是如此。在不遠的未來，機器人技術將出現革命性飛躍，那時的智慧機器人很可能像人類一樣，不僅具備自主思維的能力，還具備情勢感知的能力，成為人類的親密夥伴。
 

（宋宇寫於2018年8月19日）