最近專案上要用到藍芽裝置，主機板是mt7688，跑的openwrt。

由於沒搞過藍芽，所以先從簡單的開始弄，網上買了個CSR的USB藍芽模組，支援4.0藍芽。

make menuconfig，在核心中加上bluez庫（先略過，以後有空詳細介紹），並且在USB裝置里加上UHCI功能，燒錄板子，即可識別USB藍芽裝置。

使用hciconfig命令，可以檢視到藍芽裝置。

可以看到裝置編號是hci0，預設裝置是關閉狀態的，所以使用hcitool dev是看不到的，用hciconfig命令，即可開啟裝置，之後即可看到：

hcitool工具的功能還是很強大的，詳細介紹可以看這裡，這位兄弟寫的很詳細。

https://blog.csdn.net/talkxin/article/details/50610984

由於我這邊需要連線的是LE裝置，所以我用的是帶le的命令。

首先是搜尋裝置：

我需要連線那個Nordic_UART裝置，這裡我使用gatttool工具，如圖：

這時正常連線，並獲取到服務埠。

這邊我在測試過程中，發現直接用hcitool lecc F1:FD:0C:4A:BB:81會連線失敗，這裡有高手看看什麼原因。

另外，開始測試的，使用gatttool工具也連線不上，最後發現藍芽裝置在使用lescan之後，再去連線就不行了，所以在連線之前，先hciconfig hci0 down;hciconfig hci0 up;這樣就能連線上。