週一的時候樹莓派總算是到手了，很早之前就瞭解過了，心裡長草很多年，但就是一直沒出手。最近在搞Arduino的小玩意，我們做的這個東西需要網路通訊（一個可以遠端控制的機器人小車），必須要藉助上位機（一臺android手機）的網路來接受命令，真想再給它再上一塊WiFi擴充套件板，把手機扔了。然後就突然想起了這貨，樹莓派是基於linux的只有信用卡的大小計算機。你可以把這貨當成一個正常linux伺服器就是，基本上你平時在linux上能做到的事情，它都能做到，比如當成rails伺服器，在上面執行rails程式什麼的(不過我沒試，應該是可以的，sinatra可以)。然後這貨有usb口，再然後插上你在某寶買的usb無線網絡卡，它就可以用WiFi了。下面是我第一次，第二次以及第n次連上WiFi的過程。

第一次連上WiFi

第一次連wifi之前，你需要做一件事情，那就是開啟樹莓派的terminal（俗稱命令列），你有兩種選擇：

• 通過HDMI連個顯示器，再接個USB接個鍵盤，然後你就可以像用一臺普通的pc一樣用樹莓派了

• 插個網線，通過樹莓派的ip地址ssh進去。

  ssh [email protected]_raspi_ip
  #password: raspberry
  

我是通過插網線的方式進去的，這個方法比較麻煩的地方是，你得去找到樹莓派從DHCP的獲取到的ip(當然能設靜態ip又是另一回事了)。我是在自己家連，可以從路由器的客戶端列表裡面找到樹莓派的ip。

在進到terminal後，你就可以開始安裝軟體，修改配置了

1. 可能需要安裝的軟體（因為我拿到手的時候，發現系統裡已經有了，不知道是某寶的親幫我裝的，還是raspbian已經預裝了）

   sudo apt-get install wireless-tools
   

2. 然後可以開始配置網路了，修改/etc/network/interfaces檔案，把它修改成這個樣子

   auto lo
   iface lo inet loopback
   
   auto eth0
   iface eth0 inet dhcp
   
   allow-hotplug wlan0
   auto wlan0
   iface wlan0 inet dhcp
       wpa-ssid YOUR-SSID-HERE
       wpa-psk YOUR-PASSWORD-HERE
    
   

   主要是新增wpa-ssid和wpa-psk，直接把你要連線的wifi的ssid和對應密碼寫上就行了。

3. 重啟網路

   /etc/init.d/networking restart
   # or: service networking restart
   

   然後你應該就已經連上wifi了，如果沒有連上：

   1. 檢查時候你要連線的wifi是不是隱藏的WiFi(不廣播自己的ssid的WiFi網路)，這種配置方法沒辦法連線隱藏的WiFi。通過下面的命令檢查你要連的WiFi是不是在列表裡：
      iwlist wlan0 scan
   2. 檢查你的ssid和密碼是否正確！！！
   3. 檢查你要連的wifi網路是否正常，檢查你的USB無線網絡卡是不是正常
   4. 如果還連不上就google吧，我也無能為力了

這樣的配置在你重新啟動樹莓派後也能自動連線這個WiFi，這裡連線WiFi使用的是wpa_supplicant

自動連線多個WiFi網路

當你經常切換到不同WiFi網路中時，你可以配置多個WiFi網路，讓樹莓派能自動連線到可用WiFi網路中。這裡就要用到高大上的wpa_supplicant.conf了

1. 修改/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf，下面是我使用的配置檔案：

   ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
   #ap_scan=1
   
   network={
          ssid="wo_shi_yige_wifi_ssid"
          scan_ssid=1
          psk="wo_shi_mi_ma"
          priority=5
   }
   
   network={
          ssid="pi"
          psk="onlyforpi"
          priority=1
   }
   

   • **ap_scan:**1是預設值，因此我注掉了
     
     • 1：這個模式下總是先連線可見的WiFi，如果掃描完所有可見的網路之後都沒有連線上，則開始連線隱藏WiFi。
     • 2：會按照network定義的順序連線WiFi網路，遇到隱藏的將立刻開始連線，因此在這個模式下連線順序不受priority影響
   • ctrl_interface:這個資料夾裡面存的是一個當前使用的interface的socket檔案，可以供其他程式使用讀取WiFi狀態資訊
   • network：是一個連線一個WiFi網路的配置，可以有多個，wpa_supplicant會按照priority指定的優先順序（數字越大越先連線）來連線，當然，在這個列表裡面隱藏WiFi不受priority的影響，隱藏WiFi總是在可見WiFi不能連線時才開始連線。
     
     • ssid:網路的ssid
     • psk:密碼
     • priority:連線優先順序，越大越優先
     • scan_ssid:連線隱藏WiFi時需要指定該值為1

2. 修改/etc/network/interfaces使用wpa_supplicant.conf來配置無線網路

   auto lo
   iface lo inet loopback
   
   auto eth0
   iface eth0 inet dhcp
   
   allow-hotplug wlan0
   auto wlan0
   iface wlan0 inet dhcp
       pre-up wpa_supplicant -Dwext -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf -B 
   

   以後每次啟動時，樹莓派都會主動去連線配置檔案中預定義的這些wifi網路。

在這個配置裡面有一個ssid=’pi’網路，這是一個最低優先順序網路，是用來在陌生網路中配置樹莓派的。當處在一個樹莓派配置裡面的沒有的WiFi網路中時，我會自己建立一個叫pi的WiFi，當其他網路都不可用時，樹莓派連到這個網路裡，然後我便可以ssh進樹莓派，新增網路配置，然後重啟，就可以讓樹莓派加入到新的網路中。

讓樹莓派告訴你它的IP（軟體的方式）

那麼如何在你的樹莓派加入新的網路後獲取到它當前的ip地址呢？因為你在重新配置樹莓派的網路並重啟後，你跟樹莓派的連線會斷掉，因此你需要知道樹莓派在新網路中的ip，從而使你能重新連線到樹莓派。在網上很多免費提供的域名解析服務，你可以某個域名解析成你設定的ip地址。每次樹莓派啟動後都會更新自己的域名對應的ip，我是用的DNSDynamic提供的服務，進行簡單的設定就OK了。

1. 註冊賬號~~~~

2. 設定一個啟動指令碼來獲取本機ip並且更新到DNSDynamic上：

   • 修改/etc/rc.local，新增如下內容：

     IP=`hostname -I`
     EMAIL=your_username_in_dnsdynamic
     PASSWORD=your_password
     DOMAIN=your_registered_domain.dnsdynamic.com
     curl -v --user "$EMAIL:$PASSWORD" -k "https://www.dnsdynamic.org/api/?hostname=$DOMAIN&myip=$IP" > /var/log/update-dns.log 2>&1
     

指令碼後面的內容是呼叫dnsdynamic提供的api更新域名對應的ip地址

每一次樹莓派啟動之後都會執行這個指令碼更新自己的ip地址，也可以將這段腳新增到cron job裡定時更新ip,但是感覺好像沒有必要。

1. 之後你就不用管ip地址了，可以通過域名直接ssh進樹莓派：

   ssh [email protected]_registered_domain.dnsdynamic.com
   

總結

上面的提供的方案其實一定程度依賴於網路（internet），如果樹莓派連線到的wifi是沒有internet連線的，那麼就沒辦法通過dnsdynamic更新ip了，那麼我們也就沒有辦法獲取到它當前的ip，除非它使用靜態ip.
在failover的網路（上面設定的名叫pi的wifi）設定上也可以通過另一個方式，就是在樹莓派啟動之後可以自己開啟一個wifi AP，然後我們可以連線進去，進而做各種設定，arduino最新的板子arduino yun就是通過這種方式進行設定的。