詭異的樓梯

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Problem Description Hogwarts正式開學以後,Harry發現在Hogwarts裡,某些樓梯並不是靜止不動的，相反,他們每隔一分鐘就變動一次方向. 
比如下面的例子裡,一開始樓梯在豎直方向,一分鐘以後它移動到了水平方向,再過一分鐘它又回到了豎直方向.Harry發現對他來說很難找到能使得他最快到達目的地的路線,這時Ron(Harry最好的朋友)告訴Harry正好有一個魔法道具可以幫助他尋找這樣的路線,而那個魔法道具上的咒語,正是由你纂寫的. 

Input 測試資料有多組，每組的表述如下：
第一行有兩個數,M和N,接下來是一個M行N列的地圖,'*'表示障礙物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一個樓梯,並且標明瞭它在一開始時所處的位置:'|'表示的樓梯在最開始是豎直方向,'-'表示的樓梯在一開始是水平方向.地圖中還有一個'S'是起點,'T'是目標,0<=M,N<=20,地圖中不會出現兩個相連的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所標記的格子內.

Output 只有一行,包含一個數T,表示到達目標的最短時間. 
注意:Harry只能每次走到相鄰的格子而不能斜走,每移動一次恰好為一分鐘,並且Harry登上樓梯並經過樓梯到達對面的整個過程只需要一分鐘,Harry從來不在樓梯上停留.並且每次樓梯都恰好在Harry移動完畢以後才改變方向.

Sample Input 5 5 **..T **.*. ..|.. .*.*. S....
Sample Output 7 HintHint 地圖如下： 終於A了，原來剛開始方向搞錯了。

說下我的思路：從起點開始，碰到樓梯時判斷是否和前進方向相同，若不同則等一分鐘再前進，然後到達下一個位置。判斷方向時可以用dir（方向）下標和時間的奇偶性。。。

#include"stdio.h"
#include"string.h"
#include"iostream"
#include"queue"
using namespace std;
#define N 25
const int inf=0x1f1f1f1f;
int dir[4][2]={1,0,0,-1,-1,0,0,1};
int n,m,mark[N][N];
char g[N][N];
struct node
{
    int x,y,t;
    friend bool operator<(node a,node b)
    {
        return a.t>b.t;
    }
};
int bfs(int x,int y)
{
    int i,di,dj;
    priority_queue<node>q;
    node cur,next;
    cur.x=x;
    cur.y=y;
    cur.t=0;
    mark[x][y]=0;
    q.push(cur);
    while(!q.empty())
    {
        cur=q.top();
        q.pop();
        if(g[cur.x][cur.y]=='T')
            return cur.t;
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=di=dir[i][0]+cur.x;
            next.y=dj=dir[i][1]+cur.y;
            next.t=cur.t+1;
            if(di<0||di>=n||dj<0||dj>=m||g[di][dj]=='*')
                continue;
            if(g[di][dj]=='|')
            {
                if(i==0||i==2)
                {
                    if(cur.t%2)
                        next.t++;
                }
                else
                {
                    if(cur.t%2==0)
                        next.t++;
                }
                next.x+=dir[i][0];
                next.y+=dir[i][1];
                if(mark[next.x][next.y]>next.t)
                {
                    mark[next.x][next.y]=next.t;
                    q.push(next);
                }
            }
            else if(g[di][dj]=='-')
            {
                if(i==1||i==3)
                {
                    if(cur.t%2)
                        next.t++;
                }
                else
                {
                    if(cur.t%2==0)
                        next.t++;
                }
                next.x+=dir[i][0];
                next.y+=dir[i][1];
                if(mark[next.x][next.y]>next.t)
                {
                    mark[next.x][next.y]=next.t;
                    q.push(next);
                }
            }
            else
            {
                if(mark[next.x][next.y]>next.t)
                {
                    mark[next.x][next.y]=next.t;
                    q.push(next);
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int i,j,si,sj;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=-1)
    {
        for(i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%s",g[i]);
            for(j=0;j<m;j++)
            {
                if(g[i][j]=='S')
                {
                    si=i;sj=j;
                }
                mark[i][j]=inf;
            }
        }
        printf("%d\n",bfs(si,sj));
    }
    return 0;
}