#include<cstdio>  
#include<cmath>  
#define PI acos(-1.0)  
double x,y,v;  
inline double calculate(double angle)//已知角度計算所能達到高度的函式  
{  
    double time;  
    time=x/( v*cos(angle) );  
    return -0.5*9.8*time*time+v*sin(angle)*time;  
}  
int main()  
{  
    int t;  
    double left,right,mid,midmid;  
      
    scanf("%d",&t);//輸入測試資料的個數t  
    while(t--)  
    {  
        scanf("%lf%lf%lf",&x,&y,&v);//輸入果實橫座標x，縱座標y以及箭離弦時的速度  
        /*三分查詢尋找箭達到果實高度y時的最大角度*/  
        left=0;right=PI/2;//設定上、下界初值，在0~90°尋找  
        while(right-left>1e-10)  
        {  
            mid=(right+left)/2;//計算中值  
            midmid=(mid+right)/2;//計算中值  
            if(calculate(mid)<calculate(midmid))  
                left=mid;  
            else  
                right=midmid;  
        }  
          
        if(calculate(mid)<y)//當所能達到的最大高度無法到達所給高度時，說明箭無法射中果實  
            printf("-1\n");//輸出-1  
        else//否則  
        {  
            /*二分查詢滿足題設的最小角度*/  
            left=0;right=mid;//設定上、下界初值，在0~mid尋找  
            while(right-left>1e-10)  
            {  
                mid=(left+right)/2;//設定中值  
                if(calculate(mid)<y)  
                    left=mid;  
                else  
                    right=mid;  
            }  
            printf("%.6lf\n",left);  
        }  
    }  
    return 0;  
}