step 1，開啟終端，更新一下各種包,兩個命令的區別可自行bing

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

​step2，接下來安裝一些開發工具

$ sudo apt-get install build-essential cmake git pkt-config​

git 用來從github下載opencv原始檔，cmake編譯

step3，安裝一些用於解析圖片檔案的包

$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff4-dev(或用libtiff5-dev替代） libjasper-dev libpng12-dev

step4，​安裝GTK開發庫，用於把圖片在螢幕上顯示

$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

step5，安裝處理視訊流和單個畫面幀的庫

$ sudo apt-get install libavcode-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

step6，優化OpenCV的庫

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

step7，安裝python包管理工具pip

$ sudo python get-pip.py

step8，安裝virtualenv和virtualenvwrapper，用於建立OpenCV的單獨環境

$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper

$ sudo rm -rf ~/.cache/pip

現在更新一下環境變數

$ export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs

$ source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

下面的命令會讓更改後的環境變數立即生效

$ source ~/.bashrc

接下來建立OpenCV的虛擬環境cv，

$ mkvirtualenv cv

step 9，安裝python2.7開發工具

$ sudo apt-get install python2.7-dev

$ sudo pip install numpy

step 10，​從github上Download Opencv3.0 和 opencv_contrib3.0,用不用git命令下載都可以

$ cd ~

step11，接下來準備build，注意opencv的版本是3.0.0還是3.1.0,執行下面命令

$ cd ~/opencv

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=TELEASE \

           -D  CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local    \

           -D  INSTALL_C_EXAMPLE=ON   \

           -D  INSTALL_PYTHON_EXAMPLE=ON   \

           -D  OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules   \

           -D  BUILD_EXAMPLES=ON   ..        後面這連個點注意

如果編譯的是opencv3.1.0，注意，​​ -D INSTALL_C_EXAMPLE= OFF ,不是ON

下來是compile：

$ make -j4 用多核心加速

​step12，編譯完成後，開始安裝

$ sudo make install

$ sudo ldconfig

step13，此時opencv的位置是在/usr/local/lib/python2.7/site-packages,進入下面這個路徑下，​把cv2.so同步連結到opencv的虛擬環境中

$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python​2.7/site-packages/

$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so

step14，大功告成，Opencv 3.0 + opencv_contrib 3.0​ + python2.7,就在ubuntu中安裝好了。

如果使用了Anaconda的話，只用把cv2.so 檔案複製到Anaconda2/lib/python2.7/site-packages/目錄下即可。