（1）GPIO_Mode_AIN 模擬輸入 

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉輸入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉輸入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推輓輸出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 複用開漏輸出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 複用推輓輸出

對於剛入門的新手，我想這幾個概念是必須得搞清楚的，平時接觸的最多的也就是推輓輸出、開漏輸出、上拉輸入這三種，但一直未曾對這些做過歸納。因此，在這裡做一個總結：

推輓輸出:可以輸出高,低電平,連線數字器件; 推輓結構一般是指兩個三極體分別受兩互補訊號的控制,總是在一個三極體導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源低定。

推輓電路是兩個引數相同的三極體或MOSFET,以推輓方式存在於電路中,各負責正負半周的波形放大任務,電路工作時，兩隻對稱的功率開關管每次只有一個導通，所以導通損耗小、效率高。輸出既可以向負載灌電流，也可以從負載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。

詳細理解：

如圖所示，推輓放大器的輸出級有兩個“臂”（兩組放大元件），一個“臂”的電流增加時，另一個“臂”的電流則減小，二者的狀態輪流轉換。對負載而言，好像是一個“臂”在推，一個“臂”在拉，共同完成電流輸出任務。當輸出高電平時，也就是下級負載門輸入高電平時，輸出端的電流將是下級門從本級電源經VT3拉出。這樣一來，輸出高低電平時，VT3 一路和 VT5 一路將交替工作，從而減低了功耗，提高了每個管的承受能力。又由於不論走哪一路，管子導通電阻都很小，使RC常數很小，轉變速度很快。因此，推拉式輸出級既提高電路的負載能力，又提高開關速度。

開漏輸出:輸出端相當於三極體的集電極. 要得到高電平狀態需要上拉電阻才行. 適合於做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內).

開漏形式的電路有以下幾個特點：

1.利用外部電路的驅動能力，減少IC內部的驅動。當IC內部MOSFET導通時，驅動電流是從外部的VCC流經R pull-up ，MOSFET到GND。IC內部僅需很下的柵極驅動電流。

2.一般來說，開漏是用來連線不同電平的器件，匹配電平用的，因為開漏引腳不連線外部的上拉電阻時，只能輸出低電平，如果需要同時具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的一個優點是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。比如加上上拉電阻就可以提供TTL/CMOS電平輸出等。（上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉換的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以負載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。）

3.OPEN-DRAIN提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點，就是帶來上升沿的延時。因為上升沿是通過外接上拉無源電阻對負載充電，所以當電阻選擇小時延時就小，但功耗大；反之延時大功耗小。所以如果對延時有要求，則建議用下降沿輸出。

4.可以將多個開漏輸出的Pin，連線到一條線上。通過一隻上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關係。這也是I2C，SMBus等匯流排判斷匯流排佔用狀態的原理。補充：什麼是“線與”？：

在一個結點(線)上,連線一個上拉電阻到電源VCC或VDD和n個NPN或NMOS電晶體的集電極C或漏極D,這些電晶體的發射極E或源極S都接到地線上,只要有一個電晶體飽和,這個結點(線)就被拉到地線電平上.因為這些電晶體的基極注入電流(NPN)或柵極加上高電平(NMOS),電晶體就會飽和,所以這些基極或柵極對這個結點(線)的關係是或非NOR邏輯.如果這個結點後面加一個反相器,就是或OR邏輯.

其實可以簡單的理解為：在所有引腳連在一起時，外接一上拉電阻，如果有一個引腳輸出為邏輯0，相當於接地，與之並聯的迴路“相當於被一根導線短路”，所以外電路邏輯電平便為0，只有都為高電平時，與的結果才為邏輯1。

關於推輓輸出和開漏輸出，最後用一幅最簡單的圖形來概括：

該圖中左邊的便是推輓輸出模式，其中比較器輸出高電平時下面的PNP三極體截止，而上面NPN三極體導通，輸出電平VS+；當比較器輸出低電平時則恰恰相反，PNP三極體導通，輸出和地相連，為低電平。右邊的則可以理解為開漏輸出形式，需要接上拉。

浮空輸入：對於浮空輸入，一直沒找到很權威的解釋，只好從以下圖中去理解了

由於浮空輸入一般多用於外部按鍵輸入，結合圖上的輸入部分電路，我理解為浮空輸入狀態下，IO的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該埠的電平是不確定的。

上拉輸入/下拉輸入/模擬輸入：這幾個概念很好理解，從字面便能輕易讀懂。

複用開漏輸出、複用推輓輸出：可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即並非作為通用IO口使用）

最後總結下使用情況：

在STM32中選用IO模式

（1） 浮空輸入_IN_FLOATING ——浮空輸入，可以做KEY識別，RX1

（2）帶上拉輸入_IPU——IO內部上拉電阻輸入

（3）帶下拉輸入_IPD—— IO內部下拉電阻輸入

（4） 模擬輸入_AIN ——應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電

（5）開漏輸出_OUT_OD ——IO輸出0接GND，IO輸出1，懸空，需要外接上拉電阻，才能實現輸出高電平。當輸出為1時，IO口的狀態由上拉電阻拉高電平，但由於是開漏輸出模式，這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化，實現C51的IO雙向功能

（6）推輓輸出_OUT_PP ——IO輸出0-接GND， IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的

（7）複用功能的推輓輸出_AF_PP ——片內外設功能（I2C的SCL,SDA）

（8）複用功能的開漏輸出_AF_OD——片內外設功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

STM32設定例項：

（1）模擬I2C使用開漏輸出_OUT_OD，接上拉電阻，能夠正確輸出0和1；讀值時先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然後可以讀IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；

（2）如果是無上拉電阻，IO預設是高電平；需要讀取IO的值，可以使用帶上拉輸入_IPU和浮空輸入_IN_FLOATING和開漏輸出_OUT_OD；

通常有5種方式使用某個引腳功能，它們的配置方式如下：

1）作為普通GPIO輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時不要使能該引腳對應的所有複用功能模組。

2）作為普通GPIO輸出：根據需要配置該引腳為推輓輸出或開漏輸出，同時不要使能該引腳對應的所有複用功能模組。

3）作為普通模擬輸入：配置該引腳為模擬輸入模式，同時不要使能該引腳對應的所有複用功能模組。

4）作為內建外設的輸入：根據需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時使能該引腳對應的某個複用功能模組。

5）作為內建外設的輸出：根據需要配置該引腳為複用推輓輸出或複用開漏輸出，同時使能該引腳對應的所有複用功能模組。

注意如果有多個複用功能模組對應同一個引腳，只能使能其中之一，其它模組保持非使能狀態。

比如要使用STM32F103VBT6的47、48腳的USART3功能，則需要配置47腳為複用推輓輸出或複用開漏輸出，配置48腳為某種輸入模式，同時使能USART3並保持I2C2的非使能狀態。

如果要使用STM32F103VBT6的47腳作為TIM2_CH3，則需要對TIM2進行重對映，然後再按複用功能的方式配置對應引腳。

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一、GPIO模式配置

1、輸入/輸出模式（參考stm32手冊）

2、GPIO輸出模式下，幾種速度的區別：

(1). GPIO 引腳速度： GPIO_Speed_2MHz (10MHz, 50MHz) ;

又稱輸出驅動電路的響應速度：（晶片內部在I/O口的輸出部分安排了多個響應速度不同的輸出驅動電路，使用者可以根據自己的需要選擇合適的驅動電路，通過選擇速度來選擇不同的輸出驅動模組，達到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。）

可理解為: 輸出驅動電路的頻寬：即一個驅動電路可以不失真地通過訊號的最大頻率。

(如果一個訊號的頻率超過了驅動電路的響應速度，就有可能訊號失真。失真因素？)

如果訊號頻率為10MHz，而你配置了2MHz的頻寬，則10MHz的方波很可能就變成了正弦波。就好比是公路的設計時速，汽車速度低於設計時速時，可以平穩地執行，如果超過設計時速就會顛簸，甚至翻車。

關鍵是： GPIO的引腳速度跟應用相匹配，速度配置越高，噪聲越大，功耗越大。

頻寬速度高的驅動器耗電大、噪聲也大，頻寬低的驅動器耗電小、噪聲也小。使用合適的驅動器可以降低功耗和噪聲

比如：高頻的驅動電路，噪聲也高，當不需要高的輸出頻率時，請選用低頻驅動電路，這樣非常有利於提高系統的EMI效能。當然如果要輸出較高頻率的訊號，但卻選用了較低頻率的驅動模組，很可能會得到失真的輸出訊號。關鍵是GPIO的引腳速度跟應用匹配（推薦10倍以上？）。

比如：

①　USART串列埠，若最大波特率只需115.2k，那用2M的速度就夠了，既省電也噪聲小。

②　I2C介面，若使用400k波特率，若想把餘量留大些，可以選用10M的GPIO引腳速度。

③　SPI介面，若使用18M或9M波特率，需要選用50M的GPIO的引腳速度。

(2). GPIO的翻轉速度指：輸入/輸出暫存器的0 ，1 值反映到外部引腳(APB2上)高低電平的速度.手冊上指出GPIO最大翻轉速度可達18MHz。

@通過簡單的程式測試，用示波器觀察到的翻轉時間: 是綜合的時間，包括取指令的時間、指令執行的時間、指令執行後訊號傳遞到暫存器的時間(這其中可能經過很多環節，比如AHB、APB、匯流排仲裁等)，最後才是訊號從暫存器傳輸到引腳所經歷的時間。 

如：有上拉電阻，其阻值越大，RC延時越大，即邏輯電平轉換的速度越慢，功耗越大。

(3).GPIO 輸出速度：與程式有關，(程式中寫的多久輸出一個訊號)。

2、GPIO口設為輸入時，輸出驅動電路與埠是斷開，所以輸出速度配置無意義。

3、在復位期間和剛復位後，複用功能未開啟，I/O埠被配置成浮空輸入模式。

4、所有埠都有外部中斷能力。為了使用外部中斷線，埠必須配置成輸入模式。

5、GPIO口的配置具有上鎖功能，當配置好GPIO口後，可以通過程式鎖住配置組合，直到下次晶片復位才能解鎖。

一般應用：

模擬輸入_AIN ——應用ADC模擬輸入，或者低功耗下省電。

浮空輸入_IN_FLOATING ——可以做KEY識別，RX1

開漏輸出_Out_OD——應用於I2C匯流排； （STM32開漏輸出若外部不接上拉電阻只能輸出0）

二. 管腳的複用功能 重對映

1、複用功能：內建外設是與I/O口共用引出管腳（不同的功能對應同一管腳）

STM32 所有內建外設的外部引腳都是與標準GPIO引腳複用的，如果有多個複用功能模組對應同一個引腳，只能使能其中之一，其它模組保持非使能狀態。

2、重對映功能：複用功能的引出腳可以通過重對映，從不同的I/O管腳引出，即複用功 能的引出腳位是可通過程式改變到其他的引腳上！

直接好處：PCB電路板的設計人員可以在需要的情況下，不必把某些訊號在板上繞一大圈完成聯接，方便了PCB的設計同時潛在地減少了訊號的交叉干擾。

如：USART1： 0: 沒有重映像(TX/PA9，RX/PA10)； 1: 重映像(TX/PB6，RX/PB7)。

（參考AFIO_MAPR暫存器介紹）[0,1為一暫存器的bit值]

【注】 下述複用功能的引出腳具有重對映功能：

- 晶體振盪器的引腳在不接晶體時，可以作為普通I/O口

- CAN模組； - JTAG除錯介面；- 大部分定時器的引出介面； - 大部分USART引出介面

- I2C1的引出介面； - SPI1的引出介面；

舉例：對於STM32F103VBT6，47引腳為PB10，它的複用功能是I2C2_SCL和 USART3_TX，表示在上電之後它的預設功能為PB10，而I2C2的SCL和USART3的TX為它的複用功能；另外在TIM2的引腳重對映後，TIM2_CH3也成為這個引腳的複用功能。

(1)要使用STM32F103VBT6的47、48腳的USART3功能，則需要配置47腳為複用推輓輸出或複用開漏輸出，配置48腳為某種輸入模式，同時使能USART3並保持I2C2的非使能狀態。

(2)使用STM32F103VBT6的47腳作為TIM2_CH3，則需要對TIM2進行重對映，然後再按複用功能的方式配置對應引腳. 

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輸入輸出快速切換

#define HD7279_DAT_OUT GPIOB->CRH=(GPIOB->CRH&(~(0x0000000F<<20)))|0x00000003<<20 //推輓輸出

#define HD7279_DAT_IN GPIOB->CRH=(GPIOB->CRH&(~(0x0000000F<<20)))|0x00000004<<20 //浮空輸入