淺談USB驅動架構
https://blog.csdn.net/u014276460/article/details/47292427
USB系統可以分為兩個系統：（1）主機系統HOST；（2）裝置系統（Device）。
USB主機系統Host
USB主機系統中，USB主機控制器是一塊核心的處理晶片，主機控制器通過根集線器（Root Hub）與外部USB從機裝置相連。USB主機控制器包含硬體、軟體、韌體等部分。
USB裝置系統Device
USB裝置按功能可分為兩部分：集線器Hub、功能部件。如下圖所示，主機通過根集線器連線到各種外圍裝置（集線器、功能部件）。
USB驅動架構下圖所示是典型的USB驅動架構。
USB core
USB Core包含Host Core Driver、Hub Driver，簡稱USBD
HCD（Host Controller Driver）
硬體之上執行的是HCD，USB HCD包含三種USB介面規範：
（1）UHCI：通用主機控制介面，USB1.0/1.1；
（2）OHCI：開放主機控制介面，USB1.0/1.1；
（3）EHCI：增強主機控制介面，USB2.0；
HCD的內部結構如下圖所示：
其中，HCD包含了Platform Device Driver、Host Controller Driver、Root Hub Driver。
USB Core和HCD構成了USB驅動的核心部分，在上層就是用各種USB裝置的廠商提供相應的驅動程式。
以如下一個帶OTG技術的WindowsCE USB驅動架構為例，可以將USB驅動從上到下分為3層：
（1）應用層：Client（USB Device Driver）；
（2）匯流排層：USBD；
（3）硬體層：USB HCD；
USB Host的應用協議支援4種應用：RNDIS、Print、Mass Storage、HID；其中HID（Human Interface Device）是一種通訊協議。
USB OTG控制器的上層是USB OTG控制器的驅動，USB OTG Core Driver是協議層（匯流排層），如果做Host，它會使用USB Host協議棧；如果做Device，它會使用USB Device協議棧。
USB裝置工作流程
當裝置功能驅動希望向某個管道發出讀寫請求時，首先構造請求（USB Request Block，URB）發給USB匯流排驅動（USBD中的Hub Driver），USB匯流排驅動解釋該請求，並轉換請求發往USB主機控制器埠驅動（usbport.sys，應該屬於HCD），進而通過小埠驅動（usbohci.sys等，應該屬於USB HCD）與裝置進行通訊。具體如下圖所示：
參考文獻
http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/8500155
http://blog.csdn.net/LoongEmbedded/article/details/7519808