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運動目標跟蹤-光流演算法3

考慮物體的運動速度較大時,演算法會出現較大的誤差。那麼就希望能減少影象中物體的運動速度。一個直觀的方法就是,縮小影象的尺寸。假設當影象為400×400時,物體速度為[16 16],那麼影象縮小為200×200時,速度變為[8,8]。縮小為100*100時,速度減少到[4,4]。所以在源影象縮放了很多以後,原演算法又變得適用了。所以光流可以通過生成 原影象的金字塔影象,逐層求解,不斷精確來求得。簡單來說上層金字塔(低解析度)中的一個畫素可以代表下層的兩個。