原文：

http://www.cnblogs.com/dzyBK/p/5096860.html

參考論文：
1. High Accuracy Optical Flow Estimation Based on a Theory for Warping, Thomas Box, ECCV2004
2. Beyond Pixels Exploring New Representations and pplications for Motion Analysis, Ce Liu, MIT2009
3. Lucas/Kanade meets Horn/Schunck: Combining local and global optic flow methods, Andres Bruhn, IJCV2005
閱讀基礎：
1.瞭解變分法，這項可選。
2.熟悉HS光流演算法，這項必選。
基於能量最小化的光流演算法都比較複雜，這裡分成以下幾部分來闡述
(1)尤拉-拉格朗日方程的推導
(2)數值求解
(3)整理資料項
(4)整理平滑項

 懶得再寫一遍啦，還是上傳影象吧。