1，機器人品牌：發那科（FANUC-日本），安川（Yaskawa-日本），庫卡（KUKA-德國），ABB，愛普生等等~

2，ABB模擬軟體：robotstudio

3，ABB機器人命名：IRB+數字（使用方法基本一致）

4，ABB機器人組成：機器人本體，控制櫃，示教器；

本體顧名思義是機器人實際工作部分，ABB機器人本體有6個軸，顏色常為橘黃；控制櫃：機器人大腦，控制機器人運動與訊號的輸入輸出；示教器就是人拿在手上對機器人進行程式設計除錯的裝置；

5，ABB機器人接線：
5-1，動力電纜-控制櫃給機器人供電
5-2，資料電纜-控制櫃計算被每一個軸運動的角度
5-3，使用者電纜-根據自己需求選擇，可以不接

6，Robotstudio（ABB機器人模擬軟體）安裝
可以通過我要自學網下載：Win8安裝的時候，點選Launch執行安裝時，將相容性改為Win7相容下執行即可；Robotstudio和Robotware安裝在同一個目錄；軟體有三十天試用期，試用期間所有功能可用，過了試用期部分功能受限，主要功能可用；

7，軟體中：                                                                                                                                                                                     主題顏色修改背景色為黑色保護眼睛
新增機器人—ABB模型庫
新增控制櫃—匯入模型庫（但是在軟體中控制櫃沒有效果，實際中起控制作用）
新增模型（焊槍）–匯入模型庫

8，軟體快捷鍵：
工作站平移（Ctrl+左鍵）
工作站縮放（滾輪）
工作站三維視角旋轉（Ctrl+Shift+左鍵）
機器人（或者模型）平移-選定機器人或者模型，點選平移，會出現平移座標
機器人（或者模型）旋轉-選定機器人或者模型，點選旋轉，會出現旋轉座標
糾正機器人的位置，在佈局介面，選擇機器人，去掉平移和旋轉效果，點選右鍵，選擇設定位置，通過調整X,Y,Z的座標可以將機器人設定為初始的位置，調整好確定之前有陰影以供預覽

9，機器人需要安裝機器人系統，軟體模擬，需要手動建立。
9-1，快速新增機器人系統：基本+機器人系統+快速開啟系統（選擇對應的重量+高度），但是在控制器+示教器（示教器是英文介面）
9-2，手動新增機器人系統：
基本+機器人系統+從佈局->
修正系統名->下一步->下一步->選項->更改選項644-5 Chinese打勾，709-x DeviceNet打勾，840-2 Profibus FiledBus Adapter打勾->完成（可將示教器改為相容中英文介面）