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在vs2013中執行PCL(用來處理點雲等三維操作)程式

      有的同學一開始學習PCL的時候,會去看PCL中文官網或者《點雲庫PCL學習教程》(朱德海)這書,首先我建議多去看英文官網,裡面的教程比較新,內容豐富。

      另外,教程裡面PCL程式的執行都是用cmake的,我介紹一下直接在vs2013中執行PCL程式,簡單方便。

1.根據我部落格的快速安裝教程在vs2013配置好PCL,然後新增一個.cpp,把某一個官網例子(比如顯示點雲)程式碼複製貼上進來。

2.右擊你的專案,屬性,開啟後然後選擇,配置屬性-除錯-右邊的命令引數:在其中加入執行PCL例子程式的執行引數(比如顯示點雲教程,你就把xxx.pcd加進來)(詳細說明:如果你的PCD在.CPP同一目錄下只要加名字,或者不在同一目錄那麼

命令引數裡新增絕對路徑也可以)