我們在使用HTC的VR裝置進行二次開發時其實也不單單是可以進行遊戲的開發，HTC的VIVE Tracker其本身也是一個很好的位置定位器，他可以測相對於定位器的空間座標以及翻轉角度等，這裡，我們簡單的介紹一下，如何利用HTC的追蹤器(HTC VIVE Tracker)來獲取相關的資訊，首先介紹一下你需要哪些裝置：

兩臺HTC VIVE定位基站以及一臺或多臺VIVE Tracker(本部落格以一臺Tracker為例)

具體的安裝方法，可以參考HTC的安裝指南，這裡只放一張簡圖：

安裝完成之後，我們就需要對定位基站進行配對，一個設定成B，一個設定成C，設定按鈕在定位器的背部，當定位器設定完畢且穩定後，定位器將顯示：

這時，我們將VIVE Tracker充足電量，將USB線插到WIFI模組上，這時裝置會自動安裝驅動，至此，硬體部分安裝已經完成。

接下來，我們進行軟體部分的操作，首先你需要下載並安裝Steam,然後再Steam中的 庫→工具找到SteamVR這個工具（注意：不是SteamVR  Performance Test）,然後雙擊，就會進行安裝，安裝完成後我們就刻意看到這樣的介面：

點選執行後，可以測試我們安裝是否正確，但這時會提示未就緒，錯誤108，未找到頭盔之類的，這裡我們不用管，暫時跳過，能夠執行，我們的必備環境就已經完成了一部分了。

接下來安裝Python，具體安裝步驟筆者這裡也跳過了，百度一搜一大堆，記得安裝完成後測試一下是否安裝成功：

這時我們還需要一個HTC的開源庫，PyOpenvr,這個可以在Github下載，當然有積分的可以直接點選這裡下載，也讓筆者賺點小分，然後我們需要把這個資料夾解壓到指定目錄下，這裡，筆者為了方便，直接解壓到了E盤，注意資料夾名稱，筆者這裡修改成了triad_openvr，這和後面的指令操作有關，請各位謹記：好了，接下來，我們安裝openvr,在CMD指令下輸入

pip install openvr

成功安裝的話會顯示這樣一個介面

如果提示 pip版本問題，如下所示：

我們就需要在安裝OpenVR前更新pip版本，具體指令為：

python -m pip install --upgrade pip
 

更新成功後會顯示這樣的一個介面：

再重複之前的OpenVR的操作即可，這是，我們需要在Steam的安裝目錄下找到一個名為default.vrssettings的文件，用文字編輯器開啟（筆者使用的是Notepad），筆者的目錄為：

C:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\SteamVR\resources\settings

開啟後，將requireHmd後面的true修改成false即可，具體修改後效果如圖：

儲存檔案，再重啟Steam及SteamVR:

這時，我們開啟裝置，直到藍燈閃爍進入配對模式，再按下圖操作匹配裝置，按照系統提示操作即可，我們就成功的配對VIVE Tracker了

這時，我們就可以看到，Steam VR已經可以找到我們的兩臺基站以及一臺追蹤器,這時顯示的未就緒並不影響我們的使用和測試 :

最後我們在命令列執行指令碼，就可以進行資料的獲取了，當然你也可以開啟指令碼更改相關引數，比如重新整理頻率等，具體操作如圖，注意：檔案的路徑！

 最後我們分析一下指令碼內容：注：

追蹤器請執行指令碼：scriptpython tracker_test.py

控制器請執行指令碼：scriptpython tracker_test.py

然後如果我們需要其他操作就可以在指令碼中進行

附：如果你需要進一步進行開發，對tracker的資料進行切割處理，請參考博主的部落格：