在linux系統中安裝ko檔案時，系統報錯：

altera_cvp:module verification failed : signature and/or required key missing - tainting kernel

一來一去問了幾個在linux上進行開發的人員，都說不知道。剛開始找了幾篇博文，例如

照著博文中說的，在Makefile檔案中加入CONFIG_MODULE_SIG=n這條語句，沒想到就可以了。

不過，接下來又遇見了另外一個問題：insmod: error inserting ’memdev.ko': -1 File exists

出現錯誤：insmod: error inserting 'memdev.ko': -1 File exists 原因可能是你以前同名的驅動沒有解除安裝乾淨。 解決方法： 使用命令列#lsmod | grep ***  檢視是否已經存在該模組，

如果存在memdev.ko，則 sudo rmmod memdev.ko，解除安裝乾淨。

然後重新insmod即可。