Linux系統下，如何使程式開機自啟動。可以通過修改開機啟動指令碼 /etc/init.d/rcS ，新增要啟動程式的路徑完成。

比如，核心4.1.15中/etc/init.d/rcS修改如下：

#!/bin/sh
#
# rcS		Call all S??* scripts in /etc/rcS.d in
#		numerical/alphabetical order.
#
# Version:	@(#)/etc/init.d/rcS  2.76  19-Apr-1999  [email protected]
#

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
export QT_QPA_PLATFORM=eglfs
export FB_MULTI_BUFFER=2
#/usr/bin/dashboard &
/usr/bin/3Ddash &
#/usr/bin/serialPort &
#	Make sure proc is mounted
#
[ -d "/proc/1" ] || mount /proc

#
#	Source defaults.
#
. /etc/default/rcS

#
#	Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses.
#
trap ":" INT QUIT TSTP

#
#	Call all parts in order.
#
exec /etc/init.d/rc S

 

其中：

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

設定預設有效執行路徑

runlevel=S

The following runlevels are defined:

   N       System bootup (NONE).
   S       Single user mode (not to be switched to directly)
   0       halt
   1       single user mode
   2 .. 5  multi user mode
   6       reboot

使用者等級，“S"表示單使用者；

prevlevel=N
 

目前不太清楚，貌似shell變數

umask 022

許可權的基本碼-umask(遮蔽位)，按規定，資料夾的基本碼rwxrwxrwx(777)，檔案的基本碼rw-rw-rw-(666)
umask的值在檔案中有設定，預設情況下是022

export PATH runlevel prevlevel

export用於傳遞一個或多個變數的值到其他shell，相當於聲明瞭一些“全域性變數”

#/usr/bin/dashboard &
/usr/bin/3Ddash &
#/usr/bin/serialPort &

為新增的自啟動程式路徑，注意要包含在PATH中，這樣才是有效路徑

trap ":" INT QUIT TSTP
 

捕捉INT、QUIT、TSTP訊號
trap 為shell中捕捉訊號的命令，其基本形式有三種：
(1)trap "cmd" signal-list
trap收到與signal-list列出的訊號相同時，執行cmd命令
(2)trap  signal-list
執行訊號的本身預設的操作
(3)trap " " signal-list
忽視signal-list指定的訊號

exec /etc/init.d/rc S

轉去執行/etc/init.d/rc的檔案內容