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OpenCV學習筆記(一)——OpenCV3.1.0+VS2015開發環境配置

摘要:

        由於最近AR(增強現實)這個概念非常火爆,各種基於AR的應用及遊戲逐漸面向大眾,而在AR中最重要的兩個技術就是跟蹤識別和增強渲染,其中跟蹤識別是通過OpenCV這個開源的計算機視覺庫來實現的,所以我就想著研究一下這個庫,這裡是個人的學習筆記,不是什麼權威的教程,如果你們有錯誤也麻煩幫我指出哈。

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前言:

    什麼是OpenCV?可能還有人不清楚吧,簡單地說,OpenCV——Open Source Computer Vision Library,即開源計算機視覺庫,它是基於C語言和部分C++語言來開發,可用於計算機視覺、影象處理以及模式識別和跟蹤。

一、準備工作:

1.下載OpenCV安裝包:

    到OpenCV的官網(http://opencv.org/)下載最新版本的OpenCV安裝包,由於OpenCV針對不同平臺都有安裝程式,所以我們只需要根據當前開發環境選擇合適的平臺版本即可,這裡我們是在win7 64bit作業系統下進行開發,所以應該下載OpenCV for Windows

    我們選擇了當前的最新版本3.1,下載完畢後,我們得到其安裝檔案:opencv-3.1.0.exe

    

2.安裝Visual Studio 2015

二、安裝配置:

1.安裝:

    雙擊開啟下載好的opencv-3.1.0.exe檔案,進行安裝(其實是解壓),選擇安裝目錄:

    

    安裝完畢之後,在其安裝目錄下可以看到兩個資料夾:buildsources,其中build是OpenCV使用時要用到的一些庫檔案,而sources中則是OpenCV為我們提供的一些demo示範原始碼:

    

2.環境變數配置:

    上面步驟只是完成了安裝,但是要能夠正常使用OpenCV來進行開發,我們還需要進行環境變數的配置,我的電腦—>屬性—>高階系統設定—>環境變數,找到Path變數,選中並點選編輯:

    

    64位系統的需要在path新增“;opencv安裝路徑\build\x64\vc14\bin”(注:英文輸入法中的“;”是分割符,用於與前面其他軟體的配置引數分開),例如我的配置引數應該為:;E:\OpenCV\opencv\build\x64\vc14\bin。在之前的opencv版本中的配置時,32位系統應配置路徑“;opencv安裝路徑

\build\x86\vc14\bin”,但是3.1.0版本的OpenCV已經將x86這個目錄刪除了,也就是說在VS 2015環境下不能進行32位的OpenCV編譯

    還有一個要注意的就是x64資料夾下分為vc12和vc14兩個資料夾,他們對應於VS的版本,例如VS2013應使用vc2012,而這裡我們使用的是VS 2015,所以應該使用vc14檔案目錄:

    

補充:vc8 = Visual Studio 2005,vc9 = Visual Studio 2008,vc10 = Visual Studio 2010,vc11 = Visual Studio 2012,vc12 = Visual Studio 2013,vc14 = Visual Studio 2015

        注意:環境變數配置完畢之後,需要重啟電腦才能生效!

3.VS 2015配置:

    我們知道要在VS中使用外部的類庫的話,需要進行引入的一下配置,這個配置就包括:外部庫目錄指定和外部包含檔案指定。

    開啟VS 2015,新建一個空白的win32的控制檯工程

        

        選擇語言為C++,Win32型別中的控制檯工程,並設定工程名稱:

 

        指定建立的工程為空白工程:

        

        建立完工程之後,我們選中解決方案欄中的Resource Files目錄(即原始碼目錄),然後新建一個C++原始碼檔案:

        

        設定原始碼的檔名,例如:Main,然後建立此原始碼檔案到工程中: 

        在VS中有個叫做“屬性管理器”的工具,用於進行VS整體引數的配置,配置一次之後,以後所有新建專案都能應用改配置,不用再一一進行配置操作,使用起來也非常方便。點選工具欄中的:View—>Other Windows—>Property Manger開啟屬性管理器:

        

        在新出現的屬性管理器欄中,展開目錄,選中Debug|Win64中的Microsoft.Cpp.x64.user,並右鍵點選屬性(Properties)進入屬性介面:

        

1)配置包含目錄:

        在通用屬性(Common Properties)—>VC ++目錄—>包含目錄,然後點選右側三角標誌選中Edit進入編輯:

 

        向其中新增下面三個路徑:

        E:\OpenCV\opencv\build\include

        E:\OpenCV\opencv\build\include\opencv

        E:\OpenCV\opencv\build\include\opencv2

        

2)配置庫檔案目錄:

        完成上面的包含目錄配置之後,我們還需要進行庫檔案的配置:回到屬性介面,選擇包含目錄下面的Library Directories(庫檔案目錄):

  

        向庫檔案目錄下新增OpenCV的庫檔案目錄:E:\OpenCV\opencv\build\x64\vc14\lib,這個目錄根據每個人自己在第一步安裝OpenCV中選擇的目錄進行選定:

        

3)配置動態連結庫:

        我們可以檢視步驟2)中新增的庫檔案目錄下面.lib檔案列表,發現在3.1.0版本的OpenCV中,僅剩下兩個庫檔案,分別是:opencv_world310.libopencv_world310d.lib,這裡兩個庫檔案的區別就是:opencv_world310.lib是Release模式版本,而opencv_world310d.lib是Debug模式版本:

        

        跟上述兩個步驟相似,在屬性介面中開啟Linker(連結庫)—>Input(輸入)—>Additional Dependencies(新增依賴):

  

        將我們剛剛在OpenCV庫檔案目錄下看到的兩個庫檔案其中一個新增到這裡(根據模式需求Release模式或Debug模式):

        

        其實,對已經發行和未來即將釋出的新版OpenCV,只需看opencv\build\x86\vc10\lib下的庫是哪幾個,新增成依賴項就可以了

三、實踐:

    在完成了上述所有配置工作之後,我們需要進行一次實測,用於驗證以上配置是否成功。這裡我們的測試demo功能很簡單,就是在一個視窗中顯示我們指定的一張圖片。在之前的Main.cpp檔案中新增以下程式碼:

複製程式碼
#include <iostream>  
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
  
using namespace cv;  
  
int main(){  
    // 讀入一張圖片(遊戲原畫)    
    Mat img = imread("pic.jpg");  
    // 建立一個名為 "遊戲原畫"視窗    
    namedWindow("遊戲原畫");  
    // 在視窗中顯示遊戲原畫    
    imshow("遊戲原畫", img);  
    // 等待6000 ms後窗口自動關閉    
    waitKey(6000);  
}  
複製程式碼

    將圖片pic.jpg複製到工程目錄下面,與原始碼位於同一目錄:

    
    執行工程,假如一切都正常的話,會出現如下結果:

    

四、可能出現的問題:    

1.執行程式時,發現編譯不通過,報一下錯誤:

    

    這個錯誤出現的原因是:我們之前說過在VS 2015中不能進行32位的OpenCV的編譯,而且我們整個配置過程都是針對於64位系統而進行的,那麼我們要如何才能讓VS 2015執行64的除錯模式呢,其實很簡單,在工具欄中切換一下就好:

    

2.無法載入圖片,提示指標越位:

    

    出現這個問題一般可能有兩個原因:

一是圖片字尾名不對或者是目錄存放位置不正確;

這裡寫圖片描述
如果在使用Opencv的過程中出現OpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in cv::imshow, file ……..\opencv\modules\highgui\src\window.cpp, line 261,則是檔案路徑有誤,
應將Mat img = imread(“D:\pics\test.png”);
改為
Mat img = imread(“D:\\pics\\test.png”);

二是屬性配置中的動態庫配置中,帶d和不帶d的兩個庫檔案配置情況與當前除錯模式不對應,可以在解決方案中直接選中當前工程,右鍵進入屬性面板,然後修改其Linker中的Additional Dependencies: