由於畢設選擇了一個與機器人相關的題目，所以開始了漫長的盲目的摸索。至今為止還屬於畢設0突破狀態，因為時間不多了，所以想要寫寫部落格督促一下自己學習，記錄一下學習進展。第一次接觸很多原理的東西都不懂，只知道跟著官網的教程敲入程式碼QAQ感覺長路漫漫，畢業無望

先寫一下學習的目標：需要在ROS上會使用MoveIt!和Gazebo，用MoveIt！對機械臂進行操控，記錄它的輸入，在Gazebo裡面觀察機器人模擬，記錄機器人的輸出。

官網上詳細的記錄了安裝和初入門的步驟，並且有中文可以供大家選擇，所以入門就跟著官網的Tutorial走就可以了。

連結地址：http://wiki.ros.org/點選開啟連結

我選擇的是使用Oracle VM Virtual Box虛擬機器，Ubuntu16.04系統以及ROS Kinetic版本來進行學習使用

因為自身對Linux系統也不是很熟悉就幾乎被各種指令弄得手忙腳亂，安裝跟著官網的步伐是幾乎沒有錯誤的，官網也提供了Unxi的Beginner tutorial的連結：http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/點選開啟連結 當然你也可以隨便找一個教程啦，這方面的教程還是挺多的。

然後下面貼幾個ROS相關的網站：

創客智造：https://www.ncnynl.com/ 這裡面對官網的很多文章都進行了翻譯，不過有一些可能有一些老舊了，還是看看官網比較好

古月居：http://www.guyuehome.com/

ExBot易科機器人實驗室：http://blog.exbot.net/