ROS學習（三）：ROS安裝不能本地化問題

阿新 • • 發佈：2019-02-15

ROS 安裝命令：
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

經常出現問題:

E: Unable to locate package ros-indigo-desktop-full

解決的方法：

更新 Ubunru 的源。
首先在終端視窗命令： sudo gedit /etc/apt/sources.list,開啟原始檔列表；
將新的源複製到該檔案，儲存；
執行：sudo apt-get update 命令；
重新執行安裝命令。

ROS 安裝命令： sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 經常出現問題: E: Unable to locate package ros-ind

ros::spin() 或 ros::spinOnce() ros::spin() 或 ros::spinOnce()兩個函式通常出現在ROS的主程式中，區別在於前者呼叫後不會返回，後者呼叫後還可以接著執行後面的程式。區別：

ROS學習（三）使用引數以及相應的 .launch 檔案編寫 ZSCSEU 東南大學前言：這是我的第三個學習筆記，今天主要複習瞭如何在ROS中使用引數，並編寫相應的標頭檔案。

就當是記個筆記了。這是Linux系統下的pip安裝方法： pip安裝方法一： get http://python-distribute.org/distribute_setup.py sudo python distribute_setup.py

CMakeLists.txt 檔案為 CMake build 檔案。是 CMake 編譯系統中軟體包的輸入。描述如何編譯程式碼、安裝到哪裡。 CMakeLists.txt 格式： 1、Required CMake Version (cmake_min

hub out webapp width eth reat slot utc -1 本系列文章是為了記錄學習中的知識點，便於後期自己觀看。如果有需要的同學請登錄慕課網，找到Vue 2.0 高級實戰-開發移動端音樂WebApp進行觀看,傳送門。完成後的頁面狀態以及項目結構如

ole ont mon mkdir man 管理工具 tar end 認證參考原文：http://www.cnblogs.com/kaituorensheng/p/5118226.html linux安裝完美實現！ 1. mongoDB安裝、啟動、關閉　　1.1

body 圖標 hyper com app try href windows 必須 Docker CE: 社區版，免費。 Docker EE: 企業版，收費。安裝： Windows 10 Pro 64, 必須開啟Hyper-v

本筆記根據51CTO的CloudMan博主的部落格而記錄的。本節主要學習 docker安裝和解除安裝 docker的架構一、Docker的安裝和解除安裝　　Docker的安裝　　1、安裝之前，要先把舊版的Docker給解除安裝了，以下是Docker官網上的安裝前解除安裝Dock

1.回顧上篇文章中介紹過，可選頭中的資料目錄表是一個大小為0x10的陣列，匯出表就是這個陣列中的第一個元素。我們再回顧下資料目錄表的結構體： struct _IMAGE_DATA_DIRECTORY { DWORD VirtualAddress;

壓縮求和 tf.reduce_sum( input_tensor, axis=None, keepdims=None, name=None, reduction_indices=None, keep_dims=None ) Args:

表單是網頁中提供的一種互動式操作手段，無論是提交搜尋的資訊，還是網上註冊等都需要使用表單。使用者可以通過提交表單資訊與伺服器進行動態交流。表單主要可以分為兩部分：一是HTML原始碼描述的表單；二是提交後的表單處理，需要使用伺服器端編寫好 JSP等程式碼對客戶端提交的資訊作出迴應。

1.建立命令：ionic g page 名稱 2. app.module.ts 引入宣告元件 3.如果跳轉，在跳轉的ts中引入元件步驟： 1.新建頁面news元件 2.app.module.ts 中引入宣告 3.在home頁面中

前言上篇我們學習了rabbitmq的作用以及直連交換機的程式碼實現，這篇我們繼續看如何用程式碼實現扇形交換機和主題交換機一、扇形交換機　　1.生產者　　 /** * 生產者 */ public class LogProducer { //交換機名稱 pu

使用PROJECT->Class Wizard...按步驟設計生成MFC介面點選"Add Class..."按鈕，在彈窗中輸入想要建立的視窗名字（也就是Class name，.h和.cpp檔案會自動同步）可在Resource View看到所有的介面

demo地址: https://github.com/Lkkkkkkg/webpack-demo webpack初步配置參照 https://blog.csdn.net/qq593249106/article/details/84892069 當前目錄結構: |- /dist //用

透視應用：可以先把房間裡的東西，用立方體概括出來透視應用：可以先把消失點畫出來，再確定人物和房子的位置複製圖層：拖動圖層到新建圖層按鈕上魚眼

ESS com tle pre ext 分享圖片 info sage 文本 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8">

生產者與消費者模型在講同步和互斥之前，首先了解一下消費者模型什麼是消費者模型？消費者模型是一個描述消費者和生產者之間的關係的一個模型，生產者和消費者模型指的是在一個場所中，兩個角色，三種關係消費者和消費者之間——互斥消費者之間是競爭關係，比如有一個

安裝zookeeper的條件： scp命令可以正常使用，jdk，mysql。 CentOS6.7 zookeeper-3.4.5 （1）機器部署安裝到3臺虛擬機器上安裝好JDK （2）上傳上傳用工具。（3）解壓 tar -zxvf zookee