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AD採集,PID控制與PWM的定量關係

請注意。年輕人。從來就沒有增量PID的說法。這是國產教科書從國外教科中重COPY的。所有的現實能用的PID都是位置PID。從來就沒有增量PID一說。事實上所謂的增量PID的說法。是程式設計的一種技巧或者也可以認為是唯一的方法。 也就是說你們所謂的增量PID。是編寫位置PID演算法的方法。

如果真如國產教科書所說的。執行機構是增量式樣的。那麼你不能使用PID。你只能使用PD或P。如果你用PID那麼作為積分結構的執行機構就必然震盪。因為你總的傳遞函式擁有了2個積分環節。道理就是如此簡單。所以你肯定能夠明白不存在增量PID說法的錯誤說法。所有PID都是而且只能使位置式樣的。