高階定時器
1、功能增加

由上圖可瞭解到高階定時器在通用定時器上增加了三個功能部分：
① 時基部分：增加重複次數計數器和RCR暫存器。允許在指定數量的計數週期後產生更新事件，更新相應暫存器，其實際用處暫不瞭解，減少中斷或DMA處理的資源佔用？
②輸入部分：增加剎車輸入，可產生剎車事件。其源可為外部BKIN口和CCS事件，可控制輸的。主要用在安全方面，如遇到緊急事件或系統異常時關閉輸出口。
③輸出部分：這部分增加功能較多，特別在1~3通道增加死區控制、互補輸出、剎車響應及幾種輸出模式控制。

2、重複次計數器

增加重複次數計數器和RCR暫存器，當RCR暫存器為0時實際和通用定時器一樣用。當其不為0時，重複次計數器會隨下列事件，當遞減至0時才會產生更新事件，在其不為0時計數器溢位或下溢均不產生更新事件。
重複計數器在下述任一條件成立時遞減：
● 向上計數模式下每次計數器溢位時，
● 向下計數模式下每次計數器下溢時，
● 中央對齊模式下每次上溢和每次下溢時。
TIMx_RCR：重複計數暫存器
只有低8位有效，每次向下計數器REP_CNT達到0，會產生一個更新事件並且計數器REP_CNT重新從REP值開始計數。TIMx_RCR暫存器寫入的新值只在下次週期更新事件發生時才起作用。
在PWM模式中， (REP+1)對應著：
－ 在邊沿對齊模式下， PWM週期的數目；
－ 在中心對稱模式下， PWM半週期的數目。

3、互補輸出、死區插入、剎車功能
個人理解這個也主要用於電機控制，死區是避免直通燒壞外圍器件。互補輸出，有利於用於控制不同的驅動電路。
也可只使用CCxN輸出，而不使能CCx輸出，對於管腳選擇也更有選擇餘地。
死區DTG用來設定死區時間，可根據外圍器件的特性如電平轉換延時、電源開關延時等進行設定。
剎車功能其源可為外部BKIN口和CCS事件，由BKE選擇使能，極性由BKP設定。

相關暫存器：
CCxN輸出電平依賴於MOE、 OSSI、 OSSR、OISx、 OISxN和CCxE位的值。

與通用定時器不同，TIMx_CCER暫存器中1~3通道每個通道多2個控制位CC1NE和CC1NP，分別用來使能反向輸出和設定反向極性。
TIMx_CR2 中增加OISx和OISxN確定輸出空閒狀態狀態。

TIMx_BDTR 剎車和死區暫存器
MOE: 主輸出使能；
AOE: 自動輸出使能
BKP: 剎車輸入極性
BKE: 剎車功能使能
OSSR: 執行模式下“關閉狀態”選擇
OSSI: 空閒模式下“關閉狀態”選擇
LOOK[1:0]: 鎖定設定 (Lock configuration)
該位為防止軟體錯誤而提供防寫。
00：鎖定關閉，暫存器無防寫；
01：鎖定級別1，不能寫入TIMx_BDTR暫存器的DTG、 BKE、 BKP、 AOE位和TIMx_CR2寄存
器的OISx/OISxN位；
10：鎖定級別2，不能寫入鎖定級別1中的各位，也不能寫入CC極性位(一旦相關通道通過
CCxS位設為輸出， CC極性位是TIMx_CCER暫存器的CCxP/CCNxP位)以及OSSR/OSSI位；
11：鎖定級別3，不能寫入鎖定級別2中的各位，也不能寫入CC控制位(一旦相關通道通過
CCxS位設為輸出， CC控制位是TIMx_CCMRx暫存器的OCxM/OCxPE位)；
注：在系統復位後，只能寫一次LOCK位，一旦寫入TIMx_BDTR暫存器，則其內容凍結直至復
UTG[7:0]: 死區發生器時間設定